Pneŭmatika lifta manipulila brako

Ĉi tiuj sistemoj estas konstruitaj por pritrakti "ofsecajn" ŝarĝojn - objektojn tenatajn for de la centro de la brako - kiuj renversus norman kablolevilon.

• Pneŭmatika cilindro: La "muskolo", kiu uzas aerpremon por kontraŭpezi la ŝarĝon.
• Paralelograma brako: Rigida ŝtala strukturo, kiu konservas la orientiĝon de la ŝarĝo (konservante ĝin ebena) sendepende de la alteco de la brako.
• Fina Efektoro (Prilaborado): La "mano" de la maŝino, kiu povas esti vakua suĉtaso, mekanika prenilo aŭ magneta ilo.
• Kontroltenilo: Havas senteman valvon, kiu permesas al la funkciigisto reguligi aerpremon por levado kaj mallevado.
• Rotaciaj artikoj: Pivotpunktoj kiuj ebligas 360° horizontalan movadon.

Kiel Ĝi Funkcias: La "Senpeza" Efiko

La brako funkcias laŭ la principo de pneŭmatika ekvilibrigo. Kiam ŝarĝo estas levita, la sistemo sentas la pezon (aŭ estas antaŭdifinita) kaj injektas precizan kvanton da aerpremo en la cilindron por kontraŭstari graviton.

1. Rekta Reĝimo: La funkciigisto uzas tenilon por komandi "supren" aŭ "malsupren".
2. Flosanta Reĝimo (Nul-G): Post kiam la ŝarĝo estas ekvilibrigita, la funkciigisto povas simple puŝi aŭ tiri la objekton mem. La aerpremo aŭtomate subtenas la "kontraŭpezon", permesante al la funkciigisto poziciigi partojn kun alta delikateco.

Oftaj Industriaj Aplikoj

• Aŭtomobila: Manovrado de pezaj aŭtopordoj, instrumentpaneloj aŭ motorblokoj sur muntoĉenon.
• Loĝistiko: Paledigo de pezaj sakoj da faruno, sukero aŭ cemento sen laciĝo de la funkciigisto.
• Vitra Manipulado: Uzante vakuajn kaptilojn por sekure movi grandajn vitrotukojn aŭ sunpanelojn.
• Mekanika: Ŝarĝado de pezaj metalaj biletujoj aŭ partoj en CNC-maŝinojn kie precizeco kaj libera spaco estas mallarĝaj.