La 3-aksa XYZ-gantria robota brako estas komuna industria roboto, kiu moviĝas laŭ tri reciproke perpendikularaj aksoj, X, Y kaj Z, kaj plenumas multajn funkciojn kiel veldado, paledado kaj manipulado per fina efektoro (kiel veldpistolo, suĉtaso, ktp.). La traba strukturo provizas rigidecon al la robota brako, igante ĝin stabila sub alta ŝarĝo kaj altrapida movado.
Funkciprincipo
Koordinata sistemo: La X-akso kutime reprezentas la horizontalan antaŭen kaj malantaŭen moviĝon, la Y-akso reprezentas la horizontalan maldekstren kaj dekstren moviĝon, kaj la Z-akso reprezentas la vertikalan supren kaj malsupren moviĝon.
Veturada reĝimo: Kutime movata de servomotoro, la movado de ĉiu akso estas realigita per preciza transmisia mekanismo.
Kontrolsistemo: La movado de la robota brako estas programita kaj kontrolata per PLC aŭ robota regilo por atingi diversajn kompleksajn movadojn.
Fina efektoro: Laŭ malsamaj laboraj taskoj, malsamaj finujoj estas anstataŭigitaj, kiel veldpistoloj, suĉtasoj, fiksaĵoj, ktp.
Avantaĝoj kaj trajtoj
Granda laborareo: La traba strukturo ebligas al la robotbrako havi grandan laborareon kaj povas kovri grandan laborareon.
Bona rigideco: La traba strukturo provizas la rigidecon de la robotbrako kaj certigas la stabilecon kaj precizecon de la movado.
Forta ŝarĝkapacito: Ĝi povas porti pli pezajn laborpecojn.
Alta fleksebleco: Diversaj kompleksaj movotrajektorioj povas esti realigitaj per programado por kontentigi malsamajn produktadbezonojn.
Alta grado de aŭtomatigo: Ĝi povas realigi diversajn aŭtomatajn operaciojn kiel veldado, stakado kaj manipulado por plibonigi produktadan efikecon.
La tri-aksa XYZ-traba robota brako ludas ĉiam pli gravan rolon en moderna industria produktado. Ĝia alta efikeco, alta precizeco kaj alta fleksebleco igas ĝin vaste uzata en veldado, paledado, manipulado kaj aliaj kampoj. Kun la kontinua disvolviĝo de teknologio, la tri-aksa XYZ-traba robota brako montros sian fortan aplikan potencialon en pli da kampoj.
Afiŝtempo: 4-Nov-2024