Kiuj estas la dezajnaj postuloj por potenc-helpata robota brako? Nuntempe, la potenc-helpata manipulilo estas uzata en multaj kampoj, kiel ekzemple aŭtomobila fabrikado, kemiaj materialoj kaj aliaj industrioj. Kiuj estas la dezajnaj postuloj por potenc-helpata robota brako? Ni rigardu kune!
1. La potenc-helpata robota brako devus havi altan ŝarĝo-portantan kapaciton, bonan rigidecon kaj malpezan propran pezon.
La rigideco de la helpa robota brako rekte influas la stabilecon, rapidon kaj precizecon de la robota brako dum prenado de la laborpeco. Malbona rigideco ofte kondukas al fleksiĝo de la robota brako en la vertikala ebeno kaj laterala torsio-deformado en la ebeno, kio povas kaŭzi vibradon aŭ igi la laborpecon blokiĝi kaj nekapabla funkcii. Tial, potenc-helpataj robotaj brakoj ĝenerale uzas materialojn kun bona rigideco por pliigi la fleksan rigidecon de la brako, kaj la rigideco de ĉiu subtena kaj konekta komponanto ankaŭ devas havi certajn postulojn por certigi, ke ĝi povas elteni la bezonatan movan forton.
2. La relativa rapideco de la potenc-helpata robota brako estu taŭga kaj la inercia forto estu malalta.
La relativa rapido de la potenc-helpata robota brako ĝenerale dependas de la produktada ritmo de la produkto, sed ĝi ne povas blinde daŭrigi altrapidan funkciadon. La mekanika brako moviĝas de ripoza stato al normala relativa rapido por funkciado, kaj de konstanta rapidfalo al halto sen movado por la bremsa sistemo. La tuta procezo de rapidŝanĝo estas karakteriza parametro de la rapido. La mekanika brako havas malpezan pezon kaj ĝia stabileco dum startado kaj haltado estas sufiĉa.
3. Helpu la robotan brakon moviĝi flekseble
La strukturo de la potenc-helpata robota brako devas esti kompakta kaj eleganta por ke la robota brako moviĝu rapide kaj flekseble. Krome, la kantilevra robota brako ankaŭ devas konsideri la aranĝon de la partoj sur la robota brako, kio signifas kalkuli la netan pezon de la robota brako post movado de la partoj, fokusante sur la tordmomanto de la rotacio, alĝustigo kaj centro de la subtena punkto. Fokusi sur la tordmomanto estas tre malutila por la movado de la robota brako. Fokusi sur troa tordmomanto ankaŭ povas kaŭzi la movadon de la robota brako, kaj dum alĝustigo, ĝi ankaŭ povas krei sinkan kapkondiĉon. Ĝi ankaŭ influas la kapablon kunordigi movadon, kaj en severaj kazoj, la helpa robota brako kaj la vertikala stango povas blokiĝi. Tial, kiam oni planas robotan brakon, gravas certigi, ke la pezocentro de la brako estas centrita ĉirkaŭ la rotaciocentro. Aŭ ĝi devus esti kiel eble plej proksime al la rotaciocentro por redukti la devian tordmomanton. Por potenc-helpataj robotaj brakoj, kiuj funkcias samtempe kun ambaŭ brakoj, necesas certigi, ke la aranĝo de la brakoj estas kiel eble plej simetria al la kerno por atingi ekvilibron.
4. Alta munta precizeco
Por atingi relative altan muntprecizecon de la potenc-helpata robotbrako, krom adopti progresintajn kontrolajn rimedojn, la struktura tipo ankaŭ atentas la fleksan rigidecon, tordmomanton, inerciotordmomanton kaj bufrajn faktajn efikojn de la potenc-helpata robotbrako, kiuj estas rekte rilataj al la muntprecizeco de la potenc-helpata robotbrako.
Afiŝtempo: 18-a de majo 2023