Pneŭmatika manipulatoroestas idealaj por efika kaj sekura prenado kaj lokigo de objektoj de ĉiuj formoj kaj grandecoj. La prenpezo varias inter 10 kaj 800 kg. Tongli pli detale priparolos tion.
La tipoj de pneŭmatikaj manipuliloj
1. Klasifikita laŭ strukturo: Pneŭmatikaj manipuliloj konsistas ĉefe el motorujo, ĉasio kaj kejlo. La ĉefaindustria robotokonsistas el ekvilibriga rado kaj aŭ rigida pendolo aŭ fleksebla ŝnuro.
2. Dividita en kvar tipojn bazitajn sur la munta bazo: kolona konstanta, referenca movebleco, supra alteco korektita, kaj tegmentfenestra suspendita inteligenta telefono (trabo).
3. Klasifiko laŭ fiksaĵo: ofte adaptita al la grandeco kaj formo de la peco liverita de la kliento. Hokformaj, prenformaj, fiksformaj, internaj supreniraj, krampaj, fiksaj, tenaj renverseblaj (renverseblaj 90° aŭ 180°), aersorbaj, suĉaj adsorbaj turniĝantaj (renverseblaj 90° aŭ 180°), kaj aliaj trajtoj estas oftaj en fiksaĵoj. La optimuma uzo de la efiko estis atingita surbaze de la unika produkto kaj la agordo por preni kaj esplor- kaj disvolvi dezajnon.
4. Klasifikita laŭ la regreĝimo: mana operacio kaj aŭtomata regmaniero.
La sekureco povas esti certigita per agordo de la jenaj sekurecaj aparatoj
1. Atentu la rapidon de la movado. Por eviti, ke la proteza brako vundu homojn per subita leviĝo aŭ falo post difekta signalo aŭ okazaĵo. La adaptiĝa tensio de la savvalvo la moviĝeblo-rapideco de la bionika brako.
2. Aerfluoprotekto. Uzante la ankoraŭ alian valvunuon kaj la aeroakvan stokunuon por garantii, ke la suplementaindustria robotikobrako ne estas erare vundita kiam la aero estas malŝaltita. La operacio povus daŭri unu ĝis du laborciklojn.
3. Ŝlosado por certigi sukceson. Estas simple por la manaĝero reguligi la laborpecon fidante je la haltigilo por malpermesi lapneŭmatika manipulatorode turniĝo kaj liberigo. Alivorte, la maŝino kaj aparato povas esti haltigitaj iam ajn. La bremso estas aktivigita per puŝbutono sur la kejlo, kaj la droido estas haltigita kiam ajn la funkciigisto premas la elektilon. La bremso ankaŭ povas esti uzata por tute haltigi la industrian roboton ĉe la fino de laboro. Por eviti neintencitan damaĝon, ĉiuj ŝlosiloj sur la prenilo restas malaktivigitaj kiam ili estas bremsitaj.
4. Protekto de fermvalvo. La anima aparato de la fiksaĵo estas uzata por malhelpi la sistemon panei aŭ eskapi iam ajn. La fiksaĵo ne cedos la posedaĵon krom se la kliento ordonas al ĝi tion.
5. Protekto kontraŭ ŝarĝo en loko. Ĝi dependas de la memŝlosanta unuo por certigi, ke la fiksaĵo ne liberiĝos kiam la laborpeco ne estas metita en la specifitan pozicion. Ĉi tiu dezajno malhelpas la liberiĝon de la laborpeco pro nefunkciado.
6. Protekto kontraŭ ŝarĝo. Uzante la memŝlosantan ekipaĵon por pezado, la peco estas ŝveba mezaere kaj ne liberiĝos eĉ se la butono "liberigo" estas premita. Se la funkciigisto liberigas la pneŭmatikan manipulilon kaj ankron, ili revenos al sia originala ekvilibro. Se la uzanto daŭre premas la butonon "liberigo", la laborpeco estos kaptita kaj la industria robota sistemo milde falos al la celita plej malalta pozicio.
7. Protekto kontraŭ ŝarĝlimo. La fiksaĵo ne malŝarĝos la ŝarĝon kiam la manipulilo estas ĉe la difinita funda limiga loko, eĉ se la butono "libera" estas premita, pro la konstruo de la memŝlosanta aparato por la ŝarĝo. Resumante, la peco nur estos forigita kiam ĝi estas metita sur fortikan surfacon.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Afiŝtempo: 2-a de novembro 2022