1. Rekta translokiga tipo
La brako de la manipulilo kun ĉi tiu tipo de movado nur havas la agadon moviĝi rektlinie laŭ tri rektangulaj koordinatoj, tio estas, la brako nur faras elastajn movojn kiel levado kaj ŝovado, kaj la figuro de ĝia movoskalo povas esti rekta linio, rektangula ebeno aŭ kubo. La aranĝo de ĉi tiu tipo de manipulilo estas simpla, la movado estas intuicia, kaj estas facile plenumi certajn precizecajn postulojn, sed la spaca orientiĝo de ĝia okupado estas granda kaj la koresponda laborskalo estas malgranda.
2, fleksa tipo
En ĉi tiu tipo de manipulilo, la brako havas du partojn: la supran brakon kaj la malsupran brakon. Krom tio, ke la supra brako havas horizontalan inversan kaj ĵetan movon, la malsupra brako ankaŭ havas ĵetan movon relative al la supra brako. El morfologia vidpunkto, la antaŭbrako estas relative al la granda brako por fleksaj kaj etendaj movoj, laŭ ĉi tiu trajto nomata fleksa kaj etenda tipo, ĝia movoskala padrono estas sfero.
3. Tonalto-tipo
Ĉi tiu tipo de moviĝmanipulilo de la brako, krom la horizontala inversigo de la grado de aktiveco, ankaŭ havas la brakpaŝon laŭ la grado de aktiveco. La du gradoj de aktiveco kaj la elasta grado de aktiveco de la brako konsistigas bonan ĵetmanipulilon. Ĝia movoskala cifero por kava pilko karakterizas movadon por ĵetado, por oportuno nomata ĵettipo. Manipulilo kun nur brakpaŝo kaj neniu brakmalantaŭa movo kutime nomiĝas ĵettipo, ĉar ĝia aranĝo estas proksima al la ĵettipo.
Afiŝtempo: 14-a de aŭgusto 2023