La ŝlosilaj bazaj partoj de industria manipulilo estas la multflankaj kaj modulaj komponantoj, kiuj konsistigas la transmisian sistemon, la stiran sistemon kaj la hom-maŝinan interagan sistemon kaj ludas ŝlosilan rolon en influado de la manipulila funkciado.industria manipulatorokonsistas ĉefe el tri komponantoj: reduktilo, alt-efikeca AC/DC servomotoro kaj pelilo, kaj alt-efikeca robotregilo.
1. Reduktilo
Reduktiloj estas nemalhavebla komponanto de fidinda kaj preciza funkciado de industriaj robotoj. Ekzistas du ĉefaj tipoj de reduktiloj vaste uzataj en la bazo, brako, ŝultro aŭ artiko de robotoj: harmoniaj reduktiloj kaj RV-reduktiloj.
La harmonia transmisia metodo estis inventita de la usona inventinto C. WaltMusser meze de la 1950-aj jaroj. La harmonia reduktilo konsistas ĉefe el tri bazaj komponantoj: ondogeneratoro, fleksebla dentrado kaj rigida dentrado. Ondogeneratoro ebligas al la fleksebla dentrado produkti kontrolitan elastan deformadon, kaj la fleksebla dentrado kuniĝas kun la rigida dentrado por transdoni movon kaj potencon. La unuŝtupa transmisia rapidproporcio povas varii de 70 ĝis 1000, kaj la reduktilo povas esti inversigita sen flanka interspaco per uzado de fleksebla dentrada deformado. Kompare kun la ordinara reduktilo kun la sama elira tordmomanto, la harmonia reduktilo induktas sian volumenon je 2/3 kaj sian pezon je 1/2. Submetita al granda alterna ŝarĝo, la fleksebla dentrado havas altajn postulojn pri materiala laciĝrezisto, prilaborado kaj varmotraktado, kaj havas komplikajn fabrikadajn procezojn, do la funkciado de la fleksebla dentrado estas la ŝlosilo al altkvalita harmonia reduktilo.
2. Regilo
La plur-aksa regilo-platformo estas ĉefe dividita en mov-stirajn kartojn kun enigita procesoro (DSP, POWERPC) kiel kernon kaj PLC-sistemojn kun industria stirmaŝino plus realtempa sistemo kiel kernon. Kvankam mov-stiraj kartoj estis evoluigitaj de ĉinaj fabrikantoj, ili malofte estas aplikataj al...specialfaritaj industriaj manipulilojfabrikita de Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., moderna fabrikada entrepreno specialiĝanta pri esplorado kaj disvolviĝo, projektado, produktado, vendado kaj servo de aŭtomatigo de stokado kaj manipulado.
3. Servomotoro kaj ŝoforo
Eŭropaj markoj de servomotoroj kaj peliloj ĉefe inkluzivas Lenz, Lust, kaj Bosch Rexroth, ktp. Ĉi tiuj specoj de servomotoroj kaj peliloj havas bonegan troŝarĝan kapaciton kaj dinamikan respondon, fortan malfermecon, kaj busajn interfacojn, sed estas tre multekostaj. Japanaj markoj estas ĉefe Yaskawa, Panasonic, kaj Mitsubishi, ktp., kiuj estas relative malmultekostaj, sed havas malbonan dinamikan respondokapablon kaj malfermecon, kaj plej multaj el kiuj havas nur analogan kaj pulsan stirreĝimon. En la lastaj jaroj, baza esplorado kaj industriigo de altpotencaj AC-permanentaj magnetaj sinkronaj motoroj kaj peliloj estis faritaj en Ĉinio, kaj pluraj institutoj kapablas produkti AC-permanentajn magnetajn sinkronajn motorojn kaj pelilojn, kies dinamika funkciado, malfermeco kaj fidindeco devas esti kontrolitaj per projektaj aplikoj.
Afiŝtempo: 19-a de majo 2022