A manipulatora brakoestas mekanika aparato, kiu povas esti aŭtomata aŭ artefarite kontrolata;Industria robotoestas speco de aŭtomatiga ekipaĵo, manipulila brako estas speco de industria roboto, industria roboto ankaŭ havas aliajn formojn. Do kvankam la du signifoj estas malsamaj, la enhavo de la referenco iom interkovriĝas.
Industria manipulila brako estas fiksa aŭ movebla maŝino, kies konstruo kutime konsistas el serio de interligitaj aŭ relative glitantaj partoj por kapti aŭ movi objektojn, kapabla je aŭtomata kontrolo, ripetebla programado kaj multoblaj gradoj de libereco (akso). Ĝi funkcias ĉefe per lineara moviĝo laŭ la aksoj X, Y kaj Z por atingi la celan pozicion.
Industria roboto estas maŝinaparato, kiu aŭtomate plenumas laboron, kaj ĝi estas maŝino, kiu realigas diversajn funkciojn per sia propra potenco kaj stirkapablo. Ĝi povas esti komandata de homoj aŭ funkciigata laŭ antaŭprogramitaj programoj, kaj modernaj industriaj robotoj ankaŭ povas agi laŭ principoj formulitaj de artefaritinteligenteca teknologio.
La manipulatora brako estas vaste uzata en la industrio, kaj la ĉefa teknologio, kiun ĝi enhavas, estas veturado kaj kontrolo, kaj la manipulatora brako ĝenerale estas seria strukturo.
Robotoj estas ĉefe dividitaj en seriajn strukturojn kaj paralelajn strukturojn: paralelaj robotoj estas plejparte uzataj kiam ili bezonas altan rigidecon, altan precizecon, altan rapidecon, sen grandaj spacoj, specife uzataj en ordigo, manipulado, simulado de movado, paralelaj maŝiniloj, metaltranĉado, robotaj artikoj, interfaco de kosmoŝipoj, ktp. La seriaj robotoj kaj paralelaj robotoj formas komplementan rilaton en apliko, kaj la seriaj robotoj havas grandan laborspacon, kiu povas eviti la kupligan efikon inter la movaj aksoj. Tamen, ĉiu akso de la mekanismo devas esti kontrolata sendepende, kaj kodiloj kaj sensiloj estas necesaj por plibonigi la precizecon de la movado.
Afiŝtempo: 8-a de aprilo 2024