Specialaj manipuliloj por industriaj laborejoj estas ŝlosilaj ekipaĵoj en aŭtomatigita produktado. Ili estas vaste uzataj en manipulado, muntado, veldado, ŝprucado, paledigado kaj aliaj scenaroj, kaj povas signife plibonigi efikecon, precizecon kaj sekurecon.
1. Ĉefaj tipoj
Artikaj manipulatoroj (6-aksaj robotoj)
Alta fleksebleco, imitas homan brakmovadon, taŭga por kompleksaj trajektorio-operacioj (kiel veldado, muntado).
SCARA-manipuliloj (4-aksaj)
Alt-rapida ebena moviĝo, destinita por preciza muntado kaj ordigo (elektronikaj komponantoj, prilaborado de malgrandaj partoj).
Rektangulaj koordinatmanipuliloj (gantrio-tipo)
Simpla strukturo, taŭga por lineara manipulado kaj prilaborado de grandaj laborpecoj (kiel ekzemple CNC-ŝarĝado kaj malŝarĝado).
Paralelaj manipulatoroj (Delta)
Ultra-alta rapido de prenado, ofte uzata en linioj por enpakado de manĝaĵoj kaj medikamentoj.
Kunlaboraj manipulatoroj (kunroboto)
Kun funkcioj de fortosentado kaj homa-maŝina kunlaboro, neniu sekureca barilo estas necesa, taŭga por fleksebla produktado.
2. Kernaj aplikaĵaj scenaroj
Manipulado/paletigado: Anstataŭigu manan manipuladon de pezaj objektoj (kiel skatoloj kaj ensakigitaj materialoj).
Veldado: altpreciza arkveldado kaj punktveldado en aŭtofabrikado.
Ŝprucado: unuforma tegaĵo por eviti ke laboristoj eksponiĝos al damaĝaj kemiaĵoj.
Muntado: preciza muntado de elektronikaj ekipaĵoj kaj aŭtopartoj.
Inspektado: integra vida sistemo por kvalita inspektado (kiel ekzemple difektidentigo).
3. Ŝlosilaj rendimentaj parametroj
Ŝarĝkapacito: de kelkaj gramoj (elektronika industrio) ĝis pluraj tunoj (peza industrio).
Ripeta poziciiga precizeco: kutime ±0.02mm~±0.5mm (alta precizeco estas necesa por preciza laboro).
Laborradiuso: kovras gamon de kompakta (500mm) ĝis granda (3000mm+).
Rapido: influas la ciklotempon, Delta robotoj povas atingi 10 prenojn po sekundo.
Protektnivelo: IP54 (polvo- kaj ŝprucrezista) ĝis IP67 (mergrezista, taŭga por humidaj medioj).
4. Selektaj punktoj
Taskopostuloj: klarigi ŝarĝon, trajektorio-kompleksecon kaj precizecpostulojn.
Media adaptiĝo: eksplodrezista (kemia), pura ĉambro (duonkonduktaĵo), alta temperaturrezisto (gisado).
Kongrueco de integriĝo: ĉu ĝi subtenas PLC kaj MES-sistemkomunikadon (kiel ekzemple Profinet kaj EtherCAT).
Kosto de bontenado: konsideru la ciklon de anstataŭigo de rezervaj partoj kaj la bezonojn pri lubrikado.
5. Pintnivelaj teknologiaj tendencoj
AI + vida gvidado: atingi malordajn prenojn (kiel ekzemple ordigon de malordigitaj partoj) per profunda lernado.
Fortokontrola teknologio: adaptiĝe alĝustigu la forton por preciza enmeto aŭ polurado.
Cifereca ĝemelo: virtuala sencimigado mallongigas la produktadotempon.
Malpeza dezajno: karbonfibraj materialoj reduktas energikonsumon.
Afiŝtempo: 26-a de majo 2025