La paledopaledigado manipulatorestas hom-maŝina kunlabora manipuladaparato, kiu kombinas la flekseblecon de mana operacio kaj la laborŝparajn karakterizaĵojn de mekanika asistado. Ĝi estas ĉefe uzata por malgrandaj kaj mezgrandaj aroj kaj flekseblaj paledaj paledigaj operacioj. Kompare kun plene aŭtomataj paledigaj robotoj, ĝi estas pli taŭga por scenaroj, kiuj postulas manan intervenon aŭ oftajn ŝanĝojn en paledigaj reĝimoj.
1. Ĉefaj trajtoj
Laborŝpara kaj efika: pneŭmatika, elektra aŭ hidraŭlika potenco estas uzata por multe redukti la laborintensecon de laboristoj
Fleksebla operacio: mana gvido de la manipulilo por kompletigi paledigon, adaptiĝante al varoj de malsamaj grandecoj kaj formoj
Malalta kosto: pli malalta investo ol plene aŭtomataj paledigaj robotoj, taŭga por malgrandaj kaj mezgrandaj entreprenoj
Sekura kaj fidinda: ekipita per kontraŭkolizioj, troŝarĝa protekto, krizhaltigo kaj aliaj funkcioj por certigi la sekurecon de homa-maŝina kunlaboro
Facile lernebla kaj uzebla: simpla operacio, laboristoj povas komenci sen kompleksa programado
2. Ĉefaj strukturaj komponantoj
Robota brako (multiartika aŭ ekvilibra penda tipo) - provizas moviĝliberecon
Potenca helpa aparato (pneŭmatika/elektra/hidraŭlika) - reduktas funkciigan forton
Fina efektoro (suĉtaso/ungego/krampo) - kaptas varojn
Kontrolsistemo (PLC aŭ inteligenta tenilo) - ĝustigas parametrojn de potenco-helpo
Sekureca protekto (butono por kriza haltigo, kontraŭkoliziiga sensilo)
3. Aplikeblaj scenaroj
Paledigo de malgrandaj aroj kaj multspecaj produktoj (kiel ekzemple nutraĵoj, trinkaĵoj, kemiaĵoj kaj elektronikaj industrioj)
Staplado de neregulaj formaj varoj (kiel ekzemple ensakigitaj, skatoligitaj kaj bareligitaj materialoj)
Manaj + mekanikaj kunlaboraj scenaroj postulas, ke laboristoj flekseble adaptu la stakigan metodon.
Tradiciaj manaj paledigaj plibonigoj por redukti laboristan lacecon kaj plibonigi efikecon
Paledpaledigaj helpmanipuliloj estas ideala solvo inter mana paledigo kaj plene aŭtomata paledigo, aparte taŭgaj por fleksebla produktado kaj scenaroj de malgrandaj kaj mezgrandaj kvantoj. Ili povas redukti la laborintensecon de laboristoj konservante flekseblecon kaj malaltan koston, kaj estas la preferata ekipaĵo por ĝisdatigi la fabrikadajn kaj loĝistikajn industriojn.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Afiŝtempo: 12-majo-2025