Amanipulantoestas aŭtomata funkciiga aparato, kiu povas imiti certajn movfunkciojn de la homa mano kaj brako por kapti kaj porti objektojn aŭ manipuli ilojn laŭ fiksita programo. Ĝi karakteriziĝas per la kapablo esti programita por plenumi diversajn atendatajn operaciojn, kaj havas la konstruajn kaj funkciajn avantaĝojn de kaj homaj kaj manipulaj maŝinoj.
Manipuliloj estas la unuaj industriaj manipuliloj kaj la unuaj modernaj manipuliloj, kiuj povas anstataŭigi pezan homan laboron por atingi mekanizadon kaj aŭtomatigon de produktado, kaj povas funkcii en malutilaj medioj por protekti personan sekurecon, tial ili estas vaste uzataj en mekanika fabrikado, metalurgio, elektroniko, malpeza industrio kaj atomenergio.
En la hodiaŭa vivo, la teknologio progresas tagon post tago, la plej granda diferenco inter la manipulila brako kaj la homa brako estas la fleksebleco kaj forto. Tio estas, la plej granda avantaĝo de la manipulilo estas, ke ĝi povas fari la saman agon plurfoje en la mekanika normala kazo, neniam sentiĝi laca! La apliko de manipulaj brakoj ankaŭ fariĝos pli kaj pli vasta. Manipulilo estas altteknologia aŭtomata produktada ekipaĵo evoluigita en la lastaj jardekoj, la precizeco de operacioj kaj la kapablo plenumi operaciojn en la medio. Grava branĉo de...industriaj manipulaj manipuliloj.
Laŭ la reĝimo de veturado, ĝi povas esti dividita en hidraŭlikan, pneŭmatikan, elektran, mekanikan. Karakterizita per la kapablo esti programita por plenumi diversajn atendatajn operaciojn, la konstruo kaj funkciado kombinas la respektivajn avantaĝojn de homaj kaj manipulaj maŝinoj.
Manipulilo ĉefe konsistas el tri ĉefaj partoj: aktuatoro, transmisia mekanismo kaj stira sistemo. La mano estas la parto uzata por teni la laborpecon (aŭ ilon) kaj havas diversajn strukturajn formojn, kiel ekzemple fiksan tipon, krampan tipon kaj adsorban tipon, depende de la formo, grandeco, pezo, materialo kaj funkciaj postuloj de la tenata objekto. Moviĝa mekanismo, tiel ke la mano povas plenumi diversajn rotaciojn (osciladojn), movojn aŭ kombinaĵajn movojn por atingi la preskribitan agon, ŝanĝi la pozicion kaj posturon de la tenata objekto. La sendependaj movoj de la moviĝa mekanismo, kiel ekzemple levado, teleskopado kaj rotacio, nomiĝas la grado de libereco de la manipulilo. Por kapti objekton en iu ajn pozicio kaj orientiĝo en la spaco, necesas ses gradoj de libereco. Gradoj de libereco estas la ŝlosilaj parametroj de la dezajno de manipulilo. Ju pli da gradoj de libereco, des pli granda estas la fleksebleco de la manipulilo, des pli vasta estas la versatileco, kaj des pli kompleksa estas ĝia strukturo. Ĝenerale, specialaj...manipulantojhavas 2 ĝis 3 gradojn da libereco. La stirsistemo estas uzata por plenumi specifajn movojn per kontrolado de la motoro de ĉiu grado da libereco de la manipulilo. Ĝi ankaŭ ricevas retrosciigon de sensiloj por formi stabilan fermitcirklan kontrolon. La kerno de la stirsistemo kutime konsistas el mikroregilo kiel ekzemple mikroregilo aŭ dsp, kiu estas programita por atingi la deziratan funkcion.
Afiŝtempo: 29-a de septembro 2022