La inteligenta stangostokeja gantra manipula sistemo estas tre aŭtomatigita materiala manipulado kaj stokado-solvo, kiu estas vaste uzata en la fabrikada industrio, precipe en scenaroj kie longaj pecoj kiel stangoj kaj tuboj devas esti efike manipulitaj. La sistemo kombinas inteligentan stokadon, aŭtomatigitan manipuladon kaj precizan poziciigan teknologion por signife plibonigi produktadefikecon, redukti manan intervenon kaj redukti erarajn indicojn.
Sistemkonsisto
1. Inteligenta drinkeja stokejo:
Uzata por stoki stangojn aŭ tubojn de malsamaj specifoj, kutime kun plurtavola bretostrukturo.
Ekipita per inteligenta mastruma sistemo, ĝi povas monitori la stokregistrostaton en reala tempo, aŭtomate asigni stoklokojn kaj optimumigi alirvojojn.
Subtenas aŭtomatajn identigteknologiojn kiel strekkodojn kaj RFID por atingi materialan spureblecon.
2. Traba manipulatoro:
La herniobandaĝa manipulilo estas la kerna manipula ekipaĵo de la sistemo, kutime konsistanta el tri aksoj X, Y kaj Z, kaj povas moviĝi precize en tri-dimensia spaco.
La fino de la manipulilo estas ekipita per speciala fiksaĵo, kiu povas adaptiĝi al stangoj de malsamaj formoj kaj grandecoj.
Alt-precizaj servomotoroj kaj stirsistemoj certigas la stabilecon kaj precizecon de la manipuladprocezo.
3. Kontrola sistemo:
PLC (Programebla Logika Regilo) aŭ industria komputilo estas uzata kiel la kerna stirunuo.
Integra inteligenta algoritmo por realigi aŭtomatan vojplanadon, obstaklo-eviton, ŝarĝekvilibron kaj aliajn funkciojn.
Subtenu aldokiĝon kun MES (Produktada Ekzekuta Sistemo) aŭ ERP (Entreprena Rimeda Planado) sistemo por atingi senjuntan transdonon de produktadaj datumoj.
4. Sensilo kaj detekta sistemo:
Ekipita per diversaj sensiloj (kiel fotoelektraj sensiloj, laseraj distancmezuriloj, ktp.) por realtempa monitorado de robotpozicio, materiala stato kaj mediaj ŝanĝoj.
La detekta sistemo certigas sekurecon kaj precizecon dum manipulado por eviti kolizion aŭ materialan difekton.
5. Homa-maŝina interfaco (HMI):
Provizas intuician operacian interfacon por faciligi al funkciigistoj monitori la funkcian staton de la sistemo, ĝustigi parametrojn aŭ solvi problemojn.
Subtenu malproksiman monitoradon kaj operacion por plibonigi la flekseblecon kaj bonteneblecon de la sistemo.
Sistemfunkcioj
1. Aŭtomata stokado kaj rehavigo:
Laŭ produktadbezonoj, la specifitaj specifoj de la stangomaterialo estas aŭtomate prenitaj el la stangomaterialstokejo, aŭ la prilaborita stangomaterialo estas stokita reen en la stokejo.
Subtenas miksitan stokadon kaj manipuladon de pluraj varioj kaj specifoj de materialoj.
2. Preciza poziciigado:
Per altprecizaj sensiloj kaj kontrolsistemoj, certigu, ke la manipulilo povas precize kapti kaj meti la stangomaterialon.
Aplikebla al altprecizaj prilaboraj scenaroj, kiel ekzemple ŝarĝado kaj malŝarĝado de CNC-maŝiniloj.
3. Inteligenta planado:
Laŭ la produktoplano kaj stokregistrostato, la materialmanipulada sekvenco kaj vojo estas aŭtomate optimumigitaj por redukti atendtempon kaj energikonsumon.
Subtenu dinamikan alĝustigon por adaptiĝi al la ŝanĝiĝantaj bezonoj de la produktadlinio.
4. Sekureca protekto:
Ekipita per pluraj sekurecaj protektaj mekanismoj, kiel ekzemple krizhaltigo, koliziodetekto, troŝarĝa alarmo, ktp., por certigi la sekurecon de ekipaĵo kaj personaro.
Konformu al industriaj sekurecaj normoj (kiel ekzemple ISO 13849).
5. Datumadministrado:
Registru materialan aliron, manipuladon kaj prilaboradon de datumoj en reala tempo, kaj generu raportojn por analizo por administrado.
Subtenu datennuban stokadon kaj analizon por provizi bazon por produktadooptimigo.
Afiŝtempo: 24-a de februaro 2025