Elekti la ĝustan manipulilon konsideras plurajn faktorojn, depende de viaj specifaj aplikaĵaj bezonoj. Jen kelkaj sugestoj:
Laborkvanto kaj ŝarĝkapacito: Difinu la maksimuman ŝarĝon kaj laborkvanton, kiujn la manipulilo devas pritrakti. Elektu la roboton kun la taŭga ŝarĝkapacito por certigi, ke ĝi povas plenumi la taskon.
Laborspacaj postuloj: Difinu la amplekson de laborspaco, kiun la manipulilo devas kovri. Malsamaj manipuliloj havas malsamajn laborradiusojn kaj laborspacajn grandecojn.
Precizeco kaj ripeteblo: Konsideru la postulojn pri precizeco kaj ripeteblo de la apliko. Iuj aplikoj postulas altan gradon de precizeco, dum aliaj povas postuli malpli.
Rapido kaj efikeco: Elektu la rapidon kaj efikecon de la manipulilo laŭ la tempopostuloj de la tasko. Iuj aplikoj povas postuli rapidan kaj efikan funkciadon, dum aliaj povas fokusiĝi pli sur fajna manipulado.
Programebleco: Certigu, ke la manipulilo havas sufiĉan programan flekseblecon por adaptiĝi al malsamaj taskoj kaj laborfluoj. Programebleco estas esenca por la fleksebleco de aŭtomatigita produktadlinio.
Sekureco: Konsideru la sekurecan rendimenton de la manipulilo. Kelkaj robotaj manoj estas ekipitaj per sensiloj kaj sekurecaj sistemoj, kiuj permesas al ili labori kune kun homaj laboristoj sen kaŭzi sekurecajn zorgojn.
Kosto: Fine, sed ne malplej grave, estas kosto. Difinu vian buĝeton kaj elektu roboton kun taŭga rendimento ene de ĉi tiu intervalo.
Ĉiuflankeco kaj adaptiĝkapablo: Konsideru la ĉiuflankecon kaj adaptiĝkapablon de la manipulilo. Iuj manipuliloj estas desegnitaj por specifaj taskoj, dum aliaj povas esti pli multflankaj kaj povas esti adaptitaj al diversaj aplikoj.
Kiam vi elektas manipulilon, vi povas konsulti profesian mekanikan aŭtomatigan inĝenieron aŭ provizanton por certigi, ke la elektita manipulilo plenumas viajn specifajn bezonojn kaj povas atingi la deziratan efikon en praktikaj aplikoj.
Afiŝtempo: 24-a de januaro 2024