Elekti taŭgan manipulilon estas ŝlosila paŝo en la realigo de aŭtomatigita produktado, kiu implikas ampleksan konsideron de pluraj faktoroj. La sekvanta detale prezentos al vi kiel elekti taŭgan manipulilon.
1. Klarigu la manipuladajn postulojn
Karakterizaĵoj de la laborpeco: La grandeco, pezo, formo, materialo, ktp. de la laborpeco rekte influas la ŝarĝokapaciton, tenmanieron kaj moviĝamplekson de la manipulilo.
Labora medio: Faktoroj kiel temperaturo, humideco, polvo, ktp. en la labora medio influos la materialan elekton kaj protektajn mezurojn de la manipulilo.
Movada trajektorio: La movada trajektorio, kiun la roboto bezonas kompletigi, kiel ekzemple rekta linio, kurbo, plur-aksa movo, ktp., determinas la gradon de libereco kaj moviĝamplekson de la manipulilo.
Precizecpostuloj: Por laborpecoj kiuj postulas altprecizan poziciigadon, oni devas elekti altprecizan roboton.
Ciklotempo: La postuloj pri produktada ritmo difinas la movrapidecon de la manipulatoro.
2. Elekto de robottipo
Artika roboto: Ĝi havas plurajn gradojn da libereco kaj altan flekseblecon, kaj taŭgas por la manipulado de kompleksaj laborpecoj.
Rektangula kunordigita roboto: Ĝi havas simplan strukturon kaj klaran movoamplekson, kaj taŭgas por la manipulado de lineara movo.
Manipulilo de tipo SCARA: Ĝi havas altan rapidecon kaj altan precizecon sur la horizontala ebeno, kaj taŭgas por altrapida manipulado en la ebeno.
Paralela manipulatoro: Ĝi havas kompaktan strukturon kaj bonan rigidecon, kaj taŭgas por altrapida, altpreciza kaj peza ŝarĝa manipulado.
3. Ŝarĝkapacito
Taksa ŝarĝo: La maksimuma pezo, kiun la manipulilo povas stabile pritrakti.
Ripeteblo: La precizeco de la manipulilo por plurfoje atingi la saman pozicion.
Movamplekso: La laborspaco de la manipulilo, tio estas, la amplekso, kiun la fina efektoro de la manipulilo povas atingi.
4. Veturreĝimo
Motora transmisio: Servomotora transmisio, alta precizeco kaj alta rapideco.
Pneŭmatika transmisio: Simpla strukturo, malalta kosto, sed relative malalta precizeco kaj rapideco.
Hidraŭlika transmisio: Granda ŝarĝkapacito, sed kompleksa strukturo kaj altaj bontenadkostoj.
5. Kontrola sistemo
PLC-kontrolo: Stabila kaj fidinda, facile programebla.
Servomotoro: Alta precizeco de kontrolo kaj rapida respondrapideco.
Hom-maŝina interfaco: Simpla operacio, facile agordi kaj prizorgi.
6. Fina efektoro
Vakua suĉtaso: Taŭga por suĉi platajn kaj glatajn laborpecojn.
Mekanika prenilo: taŭga por kapti neregulajn laborpecojn.
Magneta suĉtaso: taŭga por kapti feromagnetajn materialojn.
7. Sekureca protekto
Krizhaltiga aparato: haltigas la funkciadon de la manipulilo en krizokazo.
Fotoelektra protekto: malhelpas, ke personaro hazarde eniru la danĝeran areon.
Fortosensilo: detektas kolizion kaj protektas ekipaĵon kaj personaron.
Afiŝtempo: 23-a de septembro 2024