Pneŭmatikaj manipuliloj estas movataj per pneŭmatika forto (kunpremita aero) kaj la movojn de la preniloj kontrolas pneŭmatikaj valvoj.
La pozicio de la premomezurilo kaj la alĝustiga valvo varias laŭ la strukturo de la ŝarĝa alkroĉiga ilaro. La mana alĝustigo estas uzata kiam oni manipulas ŝarĝojn kun la sama pezo dum longa tempo. Dum la unua manipula ciklo, la ekvilibra premo estas alĝustigita permane per la alĝustiga valvo. Ĝi estos alĝustigita denove nur kiam oni manipulas ŝarĝojn kun malsama pezo. La ekvilibra premo agas nerekte sur la sisteman cilindron, ekvilibrigante la levitan ŝarĝon. Kiam la ŝarĝo estas levita aŭ mallevita permane, speciala pneŭmatika valvo tenas la premon en la cilindro stabila, tiel ke la ŝarĝo estas en perfektaj "ekvilibraj" kondiĉoj. La ŝarĝo estas liberigita nur kiam ĝi estas demetita, alie ĝi estas mallevita en "bremsita" reĝimo ĝis ĝi estas demetita. Alĝustigo de la ekvilibra premo: Se la pezo de la ŝarĝo varias aŭ ŝarĝo estas levita por la unua fojo, la kontrola premo sur la alĝustiga valvo devas esti agordita al nulo. Ĉi tion montras speciala premomezurilo, kaj la agorda proceduro estas jena: agordu la ekvilibran premon al nulo per la alĝustiga valvo kaj kontrolu la premon sur la mezurilo; konektu la ŝarĝon al la ilaro; premu la butonon "levo" (ĝi povus esti la sama kiel la butono por hokado aŭ alkroĉado); pliigu la ekvilibropremon turnante la alĝustigvalvon ĝis la ŝarĝekvilibro estas atingita.
Sekurecoj: Kaze de paneo de la aerprovizo, la sistemo lasas la prenilon moviĝi malrapide malsupren ĝis ĝi atingas la mekanikan haltigilon aŭ la plankon (kaj en "ŝarĝita" kaj en "malŝarĝita" stato). La movado de la brako ĉirkaŭ la akso estas bremsita (levi la aksojn de la ilo estas laŭvola).
Afiŝtempo: 27-a de junio 2023

