Kiom vi scias pri industriaj manipuliloj?
En la lastaj jaroj, danke al la kontinua disvolviĝo de inteligenta fabrikado, industriaj robotoj rapide fariĝis oftaj, kaj Ĉinio ankaŭ estis la plej granda aplika merkato por industriaj robotoj en la mondo dum ok sinsekvaj jaroj, respondeca por ĉirkaŭ 40 procentoj de la tutmonda merkato. Industriaj robotmanipuliloj anstataŭigos manajn produktadojn en la estonta fabrikada industrio, estante la solida fundamento por la realigo de inteligenta fabrikado kaj industria aŭtomatigo, ciferecigo kaj inteligenteco.
Kio estas industria robota manipulilo?industria robota manipuliloestas speco de maŝino kun rigida ŝtala manipulatora brako, kiu kapablas plenumi multajn fabrikadajn aplikojn, de simplaj ĝis kompleksaj, kaj povas efektivigi kompleksajn pneŭmatikajn kliniĝojn kaj rotaciojn. Ĝi povas efike levi kaj manipuli pezajn ŝarĝojn kaj malŝarĝi funkciigistojn dum penigaj manovroj kiel ekzemple prenado, levado, tenado kaj rotaciado de ŝarĝoj. Sed krom la supre menciitaj informoj, ĉu vi konas iujn aliajn informojn pri ĝi? Se ne, ne zorgu. Ĉi tie Jiangyin Tongli, moderna fabrikada entrepreno, plaĉas proponi al vi plurajn gravajn aspektojn de industria manipulatoro por helpi vin scii pli pri ĝi.
1. Industria robotmanipulilo ne estas nur roboto, kiu prenas laborpostenojn de homoj
Industria manipulilo povas krei pli da valoro ol laboristoj ĉar ĝi povas plenumi taskojn por la laboristoj kaj eĉ funkcii pli bone, ĝi kapablas labori sen ripozo, ĝi ne faras erarojn en ĉiu operacio, kaj ĝi ankaŭ povas plenumi iujn laborojn, kiujn homoj ne povas fari. Rilate al ripetaj, unu-boraj kaj alt-intensaj laboroj,specialfaritaj industriaj manipulilojfari ekflugon de muntoĉenaj laboristoj kaj havi ĉefajn avantaĝojn de alta efikeco, stabila kvalito, serioza "sinteno", ne esti influitaj de eksteraj faktoroj, 24-hora senĉesa funkciado kaj longa servodaŭro, kaj tio estas kio faras ilin tiel bonegaj.
2. Industriaj manipuliloj uzeblas en 364 industrioj
Kompreneble, ĝi estas nur malglata juĝo, ĉar neniu povus scii precize kiajn taskojn ili povas fari. La sola definitiva afero estas, ke ili estas uzataj en vasta gamo da industrioj tra la mondo, kaj ĉiam progresantaj industriaj robotmanipuliloj ŝajnas esti ĉiopovaj. Ili povas esti aplikataj al manĝaĵpakado, aŭtofabrikado kaj prilaborado, maŝinprilaborado, loĝistiko kaj stokado, medicina ekipaĵofabrikado kaj multaj aliaj industrioj. Ĉi tiu speco de granda industria robotmanipulilo envolvita en metalaj ŝeloj povas fabriki aŭtojn kaj aviadilojn, prilabori poŝtelefonojn, provizi ekspresan liverservon, paki manĝaĵojn, produkti fermitajn taburetojn, kaj porti multajn ŝarĝojn kiel laktaĵojn, tutajn fromaĝojn, viandojn, prilaboritajn manĝaĵojn, botelojn, kartonajn skatolojn kaj manĝaĵsakojn, kaj la listo estas senfina. Industriaj manipuliloj ankoraŭ rapide evoluas ekde la apero de artefarita inteligenteco. Se vi demandas, ĉu ekzistas iu tasko, kiun ili ne plenumas, eble ili nur ne povas fari la taskojn rilatajn al literaturo, ĉar vi ne povas atendi, ke mekanika brako elbatos la Kompletajn Verkojn de William Shakespeare sur klavaro.
3. Industria manipulilo konsistas el tri ĉefaj partoj: klavaro, gastiganto kaj ekrano
Specialaj industriaj manipuliloj devus inkluzivi tri komponantojn: sensilojn, la regilon kaj mekanikajn partojn (inkluzive de robota brako, fina efektoro kaj transmisio). La sensiloj estas ekvivalentaj al la gastiganto de tablokomputilo kaj ludas la centran kaj ŝlosilan rolon; la regilo estas ekvivalenta al la klavaro kaj muso de komputilo, estas uzata por funkciigo kaj servas kiel ĝia "cerbo"; la mekanikaj partoj servas kiel la ekrano de komputilo kaj funkciigistoj povas vide vidi la montratan enhavon. Ĉi tiuj tri partoj konsistigas kompletan robotan manipulilon.
4. Robotinĝeniero estas la instruisto de industria robotmanipulanto
Kvankamindustriaj manipulilojkapablas plenumi homsimilajn funkciojn, ili ne povas funkcii sendepende sen la kunlaboro de robotinĝenieroj. Laŭ la funkcianta principo, speciala industria manipulilo funkcias laŭ antaŭdifinita programado aŭ artefarita inteligenteco, kiu estas desegnita de robotinĝenieroj. Robotinĝenieroj ĉefe desegnas komisiadon kaj bontenadon, kaj programaran programadon, kaj evoluigas kaj desegnas necesajn subtenajn sistemojn. Mallonge, kion industria robotmanipulilo povas fari dependas de tio, kion la inĝeniero instruis al ĝi fari.
5. Diferenco inter industriaj robotmanipuliloj kaj aŭtomataj ekipaĵoj
Prenante simplan ekzemplon, la malmodernaj telefonoj de la 1990-aj jaroj kaj la iPhone 7 Plus estas komunikaj aparatoj, sed ili certe diferencas unu de la alia. La rilato inter industriaj robotmanipuliloj kaj aŭtomataj ekipaĵoj estas precize la sama. Industria roboto estas unu speco de aŭtomata ekipaĵo, sed ĝi estas pli inteligenta, progresinta kaj efika ol ordinaraj aŭtomataj ekipaĵoj, do ekzistas multaj diferencoj inter ili, kaj estas evidente malĝuste konfuzi industriajn robotmanipulilojn kun aŭtomataj ekipaĵoj.
6. Industriaj manipulistoj montras diversajn gradojn de memreguligaj kondutoj
Industriaj robotmanipuliloj estas programitaj por plenumi specifajn agojn (ripetajn agojn) fidele, efike, sen vario, kaj kun alta precizeco kaj superlonga atendtempo. Ĉi tiuj agoj dependas de programitaj konstantoj, kiuj difinas la direkton, akcelon, rapidon, malakcelon kaj distancon de kunlaboraj agoj.
7. Avantaĝoj de inteligentaj fabrikadaj industriaj robotmanipuliloj
Fabrikaj kompanioj serĉas la plej bonan produktadan efikecon, kio estas la mova forto de novigado kaj disvolviĝo. En industria produktado, industriaj robotmanipuliloj povas anstataŭigi laboristojn por plenumi malfacilajn laborojn kaj redukti laborkostojn. Dume, enuigaj mekanizitaj operacioj emas emocii laboristojn kaj influi la precizecon de la operacioj. Industriaj robotoj povas kontinue garantii la precizecon de agoj kaj plibonigi la kvaliton de produkta produktado. Krome, industriaj robotmanipuliloj povas plibonigi la produktokvaliton kaj redukti produktokostojn, ebligante al fabrikaj entreprenoj pliigi produktivecon.
8. Programado kaj interfaco
Robota manipulilo bezonas identigi la precizan pozicion de la cela tasko, kaj ĉi tiuj agoj kaj sekvencoj devas esti agorditaj aŭ programitaj. Inĝenieroj kutime konektas la robotan regilon al tekokomputilo, tablokomputilo aŭ reto (intraneto aŭ Interreto) kaj instruas al ĝi kiel plenumi agojn. Industria manipulilo formas funkciigan unuon kune kun kolekto de maŝinoj aŭ flankaparatoj. Tipa unuo povas inkluzivi partan nutrilon, elĵetilon kaj industrian manipulilon, kaj estas kontrolata de ununura komputilo aŭ PLC. Gravas programi kiel la robota manipulilo interagas kunordige kun aliaj maŝinoj en la unuo, konsiderante iliajn lokojn.
Afiŝtempo: 29-a de aprilo 2022