Manipulilo estas multfunkcia maŝino, kiu povas aŭtomatigi pozicikontrolon kaj povas esti reprogramita por ŝanĝiĝi. Ĝi havas plurajn gradojn da libereco kaj povas esti uzata por movi objektojn por plenumi laboron en diversaj medioj. Industriaj manipuliloj estas nova teknologio en la kampo de preskaŭ-aŭtomata kontrolo kaj fariĝis grava parto de modernaj fabrikadaj produktadsistemoj.
La manipulaj brakoj estas uzataj por kapti laborpecojn (aŭ ilojn) kaj havas diversajn strukturajn formojn, kiel ekzemple fiksajn, tenajn kaj adsorbajn tipojn, depende de la formo, grandeco, pezo, materialo kaj funkciaj postuloj de la tenata objekto. Movadmekanismo, tiel ke la mano kompletigas diversajn rotaciojn (osciladojn), movojn aŭ komponajn movojn por atingi la preskribitan agon, ŝanĝi la pozicion kaj pozon de la tenata objekto. La sendependaj movoj de la movadmekanismo, kiel ekzemple levado, teleskopado kaj rotacio, nomiĝas la grado de libereco de la manipulilo. Por kapti objekton en iu ajn pozicio kaj orientiĝo en la spaco, necesas ses gradoj de libereco. La grado de libereco estas ŝlosila parametro en la dezajno de manipulilo. Ju pli da gradoj de libereco, des pli granda la fleksebleco de la manipulilo, des pli vasta la versatileco, kaj des pli kompleksa la strukturo. Ĝenerale, specialaj robotoj havas 2 ĝis 3 gradojn de libereco. La stirsistemo estas uzata por kompletigi specifajn movojn kontrolante la motoron de ĉiu grado de libereco de la manipulilo. Ĝi ankaŭ ricevas retrosciigon de sensiloj por formi stabilan fermitcirklan kontrolon. La kerno de la stirsistemo kutime konsistas el mikroregilo kiel ekzemple mikroregilo aŭ cifereca signalprocezo (DSP), kiu estas programita por atingi la deziratan funkcion.
La rapida disvolviĝo de industriaj manipuliloj ŝuldiĝas al ĝia pozitiva rolo, kiu estas ĉiam pli agnoskata. Unue, ĝi povas parte anstataŭigi manan operacion; due, ĝi povas sekvi certan proceduron, tempon kaj pozicion por kompletigi la translokigon kaj ŝarĝadon kaj malŝarĝadon de laborpecoj laŭ la postuloj de la produktada procezo; trie, ĝi povas funkciigi la necesajn maŝinilojn por veldado kaj muntado. Tial, ĝi povas multe plibonigi la laborkondiĉojn de laboristoj, signife plibonigi laborproduktivecon, kaj akceli la rapidecon de mekanizado kaj aŭtomatigo de industria produktado. Rezulte, la evoluintaj industriaj landoj atentas kaj investas multajn materiajn kaj financajn rimedojn en esploradon kaj aplikon. Precipe en kazoj de alta temperaturo, alta premo, polvo, bruo kaj radioaktivaj kaj poluaj eventoj, ilia apliko estas pli vasta. En Ĉinio, en la lastaj jaroj, okazis rapida disvolviĝo kaj atingis certajn rezultojn, danke al la atento de la industria sektoro.
Afiŝtempo: 7 septembro 2022