An helpata manipulatoroplenumas sian movadon per uzado de potenc-helpa sistemo por kontraŭpezi la pezon de kaj la brako mem kaj la ŝarĝon, kiun ĝi portas. Tio kreas senton de "nul-gravito", permesante al homa funkciigisto movi kaj poziciigi pezan objekton kun tre malmulte da fizika peno.
Ŝlosilaj Principoj de Movado
Kontraŭbalancado: La kerna principo estas neŭtraligi la forton de gravito. La povosistemo de la manipulilo kontinue sentas la pezon de la ŝarĝo kaj aplikas egalan kaj kontraŭan forton. Tio signifas, ke la funkciigisto ne devas levi la pezon; ili nur devas provizi la direktan forton por movi la objekton.
Gvidado de la funkciigisto: La funkciigisto restas en rekta kontrolo. Ili tenas ergonomian tenilon kaj gvidas la brakon en la dezirata direkto. La sensiloj de la manipulilo detektas la subtilan puŝon aŭ tiron de la funkciigisto kaj aktivigas la potenco-helpan sistemon por movi la ŝarĝon glate.
Artika BrakoLa brako de la manipulilo konsistas el rigidaj, artikitaj ligiloj, similaj al homa brako. Tio ebligas movadon laŭ pluraj aksoj, ebligante al la funkciigisto atingi obstaklojn kaj precize meti objektojn en tri-dimensian spacon.
Energifontoj
La potenco-helpa movado estas tipe provizita per unu el du sistemoj:
Pneŭmatikaj (Aerfunkciigitaj): Ĉi tiuj sistemoj uzas premaeron por funkciigi cilindrojn. Ili estas konataj pro provizado de tre fluida, "ŝveba" movado kaj estas kostefika elekto por multaj aplikoj.
Elektraj Servosistemoj: Ĉi tiuj sistemoj uzas elektrajn motorojn kaj progresintan programaron. Ili ofertas pli grandan precizecon, povas adaptiĝi al ŝanĝiĝantaj ŝarĝpezoj aŭtomate, kaj ebligas programeblajn movadprofilojn.
La roboto havas larĝan aplikaĵan perspektivon. Do, kiel estas la movado de la manipulilo?
Rekta ŝovo: Ĉi tiu tipo de movado de la robota brako havas nur tri ortangulajn koordinatojn por lineara movado laŭ la grado de agado, tio estas, la brako nur por elasta levo kaj translacio kaj aliaj movadoj, la grafikaĵo de ĝia movoskalo povas esti rekta linio, rektangula ebeno aŭ rektangula korpo. Ĉi tiu tipo de robota aranĝo estas simpla, intuicia movado, facile plenumas certajn precizecajn postulojn, sed la spaco, kiun ĝi okupas, estas granda, kaj la responda laborskalo estas malgranda.
Fleksa kaj etenda tipo: Ĉi tiu formo de manipula brako havas du partojn, grandan brakon kaj malgrandan brakon. Krom la granda brako kun horizontala inversa kaj kliniĝa movebleco, malgranda brako rilate al la granda brako kaj kliniĝa movado. El la morfologia vidpunkto, la malgranda brako rilate al la granda brako por fleksa kaj etenda movado, laŭ ĉi tiu trajto, nomiĝas fleksa kaj etenda tipo, ĝia movoskala grafikaĵo por la sfero.
Ĵetado: Ĉi tiu tipo de movado de la helpata robota brako, aldone al la horizontala inversigo de ĉi tiu agado, ankaŭ havas la brakan ĵetadon. Ĉi tiuj du gradoj de agado kaj la elasta agado de la brako konsistigas kompletan ĵetadan roboton. Ĝia movoskala grafiko por kava sfero karakterizas la movadon por ĵetado. Por oportuno, ĝi nomiĝas ĵeta tipo. Kutime nur kun la braka ĵetado kaj neniu braka inversiga agado de la helpata manipulilo nomiĝas ĵeta tipo.
Robotaj manipulilojpovas redukti laborintensecon, plibonigi produktokvaliton, plibonigi laborkondiĉojn kaj eviti personajn akcidentojn. En alta temperaturo, alta premo, malalta temperaturo, malalta premo, polvo, bruo, kaj radioaktiva kaj toksa poluado en severaj medioj, la apliko de robotoj povas parte aŭ tute anstataŭigi homon por sekure plenumi la laboron, ritman produktadon, ktp.
Dankon pro la legado! Mi estas Loren, respondeca pri la tutmonda eksporta komerco de aŭtomatigaj ekipaĵoj ĉe Tongli Industrial.
Ni provizas altprecizajn ŝarĝajn kaj malŝarĝajn manipulilojn por helpi fabrikojn ĝisdatigi al inteligenteco.
Se vi bezonas produktokatalogon aŭ personigitan solvon, bonvolu kontakti:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Afiŝtempo: 8 septembro 2025