Robotaj manipulilojpovas redukti laborintensecon, plibonigi produktan kvaliton, plibonigi laborkondiĉojn kaj eviti personajn akcidentojn.En alta temperaturo, alta premo, malalta temperaturo, malalta premo, polvo, bruo, kaj radioaktiva kaj toksa poluado en la severa medio, la aplikado de la roboto povas parte aŭ tute anstataŭigi la homon por sekure kompletigi la laboron, ritman produktadon, ktp. Ĝenerale, la roboto havas larĝan aplikan perspektivon.Do, kiel estas la movo de la manipulanto?
Rekta movspeco: Ĉi tiu tipo de movado de la robotbrako nur havas tri ortangulajn koordinatojn por lineara movado de la grado de agado, tio estas, la brako nur por elasta lifto kaj tradukado kaj aliaj movadoj, la grafikaĵo de sia skalo de movado. povas esti rekto rektangula ebeno aŭ rektangula korpo.Ĉi tiu tipo de robota aranĝo estas simpla, intuicia movado, facile plenumi certajn precizecajn postulojn, sed la spaco, kiun ĝi okupas, estas granda responda laborskalo estas malgranda.
Fleksado kaj etendaĵo tipo: Ĉi tiu formo demanipulatorobrako havas du partojn, granda brako kaj brako, krom la granda brako kun horizontala renverso kaj tonalto movebleco, brako relative al la granda brako kaj tonalto movado.De la morfologia vidpunkto, la malgranda brako relative al la granda brako por flekso kaj etendo movado, laŭ ĉi tiu trajto nomiĝas fleksado kaj etendo tipo, ĝia movado skalo grafikaĵoj por la sfero.
Pitching-tipo: Ĉi tiu tipo de movado de la helpata robota brako krom la horizontala renverso de ĉi tiu aktiveco, sed ankaŭ havas la brakon lanĉanta ĉi tiun agadon, ĉi tiuj du gradoj de aktiveco kaj brako elasta aktiveco konsistigas kompletan lanĉan tipon roboton, ĝian movan skalon. grafikoj por kava sfero karakteriza movado por ĵetado, por oportuno nomita ĵeta tipo, kutime nur kun la brako ĵetado kaj neniu brako inversa aktiveco de lahelpita manipulantoestas nomita tonalto tipo.
Afiŝtempo: Nov-26-2021