La manipulilo estas aŭtomata funkciiga aparato, kiu povas imiti iujn agfunkciojn de la mano kaj brako por kapti, porti objektojn aŭ funkciigi ilojn laŭ fiksitaj proceduroj. Manipulilo estas la plej frua industria roboto, sed ankaŭ la plej frua moderna roboto, ĝi povas anstataŭigi la pezan laboron de homoj por atingi mekanizadon kaj aŭtomatigon de produktado, povas funkcii en malutilaj medioj por protekti personan sekurecon, kaj estas vaste uzata en maŝinfabrikado, metalurgio, elektroniko, malpeza industrio kaj atomenergio kaj aliaj fakoj.
Ĝi estas evoluigita surbaze de antikvaj robotoj, kiuj aperis en la fruaj tagoj. Robotesplorado komenciĝis meze de la 20-a jarcento, kun la disvolviĝo de komputila kaj aŭtomatiga teknologio, precipe ekde la apero de la unua cifereca elektronika komputilo en 1946, komputiloj faris mirindan progreson en la direkto de alta rapideco, granda kapacito kaj malalta prezo. Samtempe, la urĝa bezono de amasproduktado antaŭenigis la progreson de aŭtomatiga teknologio, kiu metis la fundamenton por la disvolviĝo de robotoj.
Aliflanke, la esplorado pri nuklea energioteknologio postulas iujn funkciigajn maŝinojn por manipuli radioaktivajn materialojn anstataŭ homojn. En la kunteksto de ĉi tiu postulo, Usono evoluigis teleregatan manipulilon en 1947, kaj mekanikan majstro-sklavan manipulilon en 1948. La manipulilo unue estis evoluigita en Usono. En 1954, la usona firmao unue proponis la koncepton de industriaj robotoj kaj petis patenton. La ĉefa celo de la patento estas kontroli la artikon de la roboto per servoteknologio, uzi la homan manon por instrui la roboton, kaj la roboto povas atingi la registradon kaj reproduktadon de la ago.
Ĉi tio nomiĝas instrua kaj reprezenta roboto. Preskaŭ ĉiuj ekzistantaj robotoj uzas ĉi tiun stirmetodon. En 1958, la Usona Kontrola Kompanio disvolvis la unuan robotan nitilon. La unuaj praktikaj modeloj kiel robotaj produktoj estas la "VERSTRAN" lanĉita de AMF kaj la "UNIMATE" lanĉita de UNIMATION en 1962. Ĉi tiuj industriaj robotoj konsistas ĉefe el homsimilaj manoj kaj brakoj, kiuj povas anstataŭigi la pezan laboron de homoj por atingi mekanizadon kaj aŭtomatigon de produktado, kaj povas funkcii en danĝeraj medioj por protekti personan sekurecon, tial ili estas vaste uzataj en maŝinfabrikado, metalurgio, elektroniko, malpeza industrio kaj atomenergio kaj aliaj fakoj.
Afiŝtempo: 2-a de aprilo 2024