Robota tenado de brikoj estas ofta tasko en industria aŭtomatigo, precipe en la konstruindustrio, loĝistika industrio kaj aliaj kampoj. Por atingi efikan kaj stabilan tenadon, la jenaj aspektoj devas esti amplekse konsiderataj:
1. Dezajno de la kaptilo
Ungega prenilo: Ĉi tiu estas la plej ofta tipo de prenilo, kiu fiksas brikojn per fermo de du aŭ pli da ungegoj. La materialo de la ungego devas havi sufiĉan forton kaj eluziĝreziston, kaj la grandeco kaj pezo de la briko devas esti konsiderataj por desegni la taŭgan makzelan malferman grandecon kaj fiksan forton.
Vakua suĉtaso-prenilo: Taŭga por brikoj kun glataj surfacoj, kaj la prenado estas atingita per vakua adsorbado. La materialo de la suĉtaso devas havi bonan sigeladon kaj eluziĝreziston, kaj la taŭga nombro de suĉtasoj kaj vakuo-grado devas esti elektitaj laŭ la grandeco kaj pezo de la briko.
Magneta kaptilo: Taŭga por brikoj faritaj el magnetaj materialoj, kaj la kapto estas atingita per magneta adsorbo. La magneta forto de la magneta kaptilo devas esti adaptita laŭ la pezo de la briko.
2. Robota elekto
Ŝarĝkapacito: La ŝarĝkapacito de la roboto estu pli granda ol la pezo de la briko, kaj oni konsideru certan sekurecfaktoron.
Labordistanco: La laboradistanco de la manipulilo devas kovri la poziciojn de brikoprenado kaj metado.
Precizeco: Elektu la taŭgan precizecnivelon laŭ la laborpostuloj por certigi precizan tenadon.
Rapido: Elektu la taŭgan rapidon laŭ la produktadritmo.
3. Kontrola sistemo
Planado de trajektorio: Planu la movadtrajektorion de la manipulilo laŭ la stakigmetodo kaj prenpozicio de la brikoj.
Fortoreguligo: Dum la prenprocezo, la prenforto estas monitorata en reala tempo per la fortsensilo por eviti difekti la brikojn.
Vidsistemo: La vida sistemo povas esti uzata por lokalizi la brikojn por plibonigi la precizecon de tenado.
4. Aliaj konsideroj
Brikaj karakterizaĵoj: Konsideru la grandecon, pezon, materialon, surfacan staton kaj aliajn faktorojn de la brikoj, kaj elektu la taŭgajn kaptilojn kaj kontrolparametrojn.
Mediaj faktoroj: Konsideru la temperaturon, humidecon, polvon kaj aliajn faktorojn de la labormedio, kaj elektu la taŭgan manipulilon kaj protektajn rimedojn.
Sekureco: Ellaboru akcepteblajn protektajn rimedojn por preventi akcidentojn dum la funkciigo de la manipulilo.
Afiŝtempo: 14-okt-2024