Kun la kontinua progreso de teknologioj, la plej granda diferenco inter laindustriaj manipulatoraj brakojkaj homaj brakoj estas la fleksebleco kaj eltenivo. Tio estas, la plej granda avantaĝo de la manipulilo estas, ke ĝi povas plenumi la saman movadon plurfoje sub normalaj cirkonstancoj sen laciĝi! Kiel altteknologia aŭtomata produktada ekipaĵo evoluigita en la lastaj jardekoj, la manipulilo povas funkcii precize en diversaj medioj. La industriaj manipuliloj povas esti plue dividitaj en hidraŭlikajn, pneŭmatikajn, elektrajn kaj mekanikajn manipulilojn laŭ la mova metodo.
Surbaze de la frua apero de antikvaj robotoj, la esplorado pri manipuliloj komenciĝis meze de la 20-a jarcento. Kun la disvolviĝo de komputiloj kaj aŭtomatiga teknologio, precipe ekde la enkonduko de la unua cifereca elektronika komputilo en 1946, komputiloj faris mirindan progreson al alta rapideco, alta kapacito kaj malalta prezo. Samtempe, la urĝa bezono de amasproduktado pelis la progreson de aŭtomatiga teknologio, kiu siavice metis la fundamenton por la disvolviĝo de manipuliloj.
Esplorado en nuklea energioteknologio postulis certajn maŝinojn por anstataŭigi homojn en la manipulado de radioaktivaj materialoj. Kontraŭ ĉi tiu fono, Usono evoluigis teleregatan manipulilon en 1947 kaj mekanikan majstro-sklavan manipulilon en 1948.
La koncepto deindustria manipulatoroestis unue proponita kaj patentita de Devol en 1954. La ĉefa punkto de la patento estas kontroli la artikojn de la manipulilo per servoteknologio, kaj uzi homajn manojn por instrui la manipulilon moviĝi, kaj la manipulilo povas realigi la registradon kaj reproduktadon de movoj.
La unua nitada roboto estis evoluigita de United Controls en 1958. La plej fruaj praktikaj modeloj de robotaj produktoj (instruantaj reproduktadon) estis la "VERSTRAN" enkondukita de AMF en 1962 kaj la "UNIMATE" enkondukita de UNIMATION. Ĉi tiuj industriaj robotoj ĉefe konsistas el homsimilaj manoj kaj brakoj, kiuj povas anstataŭigi pezan homan laboron por atingi mekanizadon kaj aŭtomatigon de produktado, povas funkcii en danĝeraj medioj por protekti personan sekurecon, kaj tial estas vaste uzataj en la sektoroj de mekanika fabrikado, metalurgio, elektroniko, malpeza industrio kaj atomenergia.
Industriaj manipuliloj estas aŭtomataj manipulaj aparatoj, kiuj povas imiti iujn funkciojn de homaj manoj kaj brakoj, kaj kapti kaj porti objektojn aŭ manipuli ilojn laŭ fiksita proceduro. Por pliaj informoj pri industriaj manipuliloj, simple kontaktuTongli.
Afiŝtempo: 19-a de aŭgusto 2022