La uzo de pneŭmatikaj manipuliloj fariĝas pli kaj pli vasta, sed ĉu vi scias, kiaj estas ĝiaj komponantoj? Ĉu vi scias, kiaj estas iliaj roloj? Sube Tongli esploros ĉi tiun industrian roboton kun vi.
Strukturo de la partoj de pneŭmatika manipulilo
La industria roboto konsistas el bazo, kolono, cilindraj komponantoj, bremso, stokujo, kelkaj rotaciantaj artikoj, funkciiga tenilo kaj fiksaĵo, ktp. Ĝi estas unu el la plej oftaj pecoj de manipulatoraj robotoj nuntempe. La manipulatoro kapablas moviĝi kaj turniĝi laŭvole ene de sia agadintervalo, kaj ni ĝenerale nomas la moveblajn artikojn gradoj de libereco.
1. La bazo: Certigas, ke la industria roboto ne ŝoviĝas dum transportado de pezaj objektoj, kaj ke ĝi povas transporti grandajn kaj malgrandajn objektojn tre stabile. Esence, ĝi ne pendos aŭ falos, ĝi estas tre solida.
2. Kolono: La ekipaĵo ĝenerale uzas rigidan kolonon, kiu havas bonan subtenon. Eĉ se la pezo de la objekto estas peza, ĝi ne skuiĝos dum manipulado.
3. Cilindro: Ĝi ĉefe ludas la rolon de balancado de la ŝarĝo de la ŝraŭbmaŝino, kio povas faciligi porti pezajn objektojn kaj ŝpari laboron.
4. Komponantoj: La pneŭmatika manipulilo ofte portos grandajn objektojn kaj dependos ĉefe de komponantoj por certigi la kvaliton de la produkto dum portado.
5. Bremsoj: Por certigi, ke la partoj ne funkcias kiam la manipulatoraj robotoj ĉesas funkcii.
6. Aerstokujo: Uzata kiel rezerva aerfonto.
Lakomponantojde pneŭmatikamanipulanto
- Komponantoj: Industriaj manipuliloj implikas pneŭmatikajn komponantojn kiel oscilajn cilindrojn, duoblajn cilindrojn, skribilo-tipajn cilindrojn kaj aerfontajn prilaborajn komponantojn.
- La aerfonta pritrakta unuo: Konsistas el premregula filtrilo, aerenira ŝaltilo kaj kubuto. La aerfonton provizas aerkunpremilo, kun premintervalo de 0,6 ĝis 1,0 MPa, kaj elira premo de 0 ĝis 0,8 MPa, kiu povas esti alĝustigita. La elira kunpremita aero estas sendita al ĉiu labora unuo.
- Skribilcilindro: La materialo estas sendita al la koresponda pozicio per la tien-reena movo de la cilindro. Se la direkto de la alvenanta kaj eliranta aero ŝanĝiĝas, la direkto de movo de la cilindro ankaŭ ŝanĝiĝos. La magnetaj ŝaltiloj ambaŭflanke de la cilindro estas ĉefe uzataj por spuri ĉu la cilindro moviĝis al la specifita pozicio.
- Duobla volvaĵo solenoida valvo: Ĉefe por kontroli la cilindron en kaj el la aero, por atingi la ekspansiĝon kaj kuntiriĝon de la cilindro. Atentu la ruĝan indikon de la pozitiva kaj negativa lumoj, se la pozitivaj kaj negativaj terminaloj estas inversigitaj, ĝi ankaŭ povas funkcii, sed la indiko estas en la fermita stato.
- Solenoidvalvo kun unu-bobena spiralo: Ĝi regas la cilindron de la unudirekta movado, por atingi la ekspansiĝon kaj kuntiriĝon. La diferenco kun la solenoidvalvo kun duobla spiralo estas, ke la komenca pozicio de la solenoidvalvo kun duobla spiralo ne estas fiksita kaj povas regi du poziciojn laŭvole, dum la komenca pozicio de la solenoidvalvo kun unu-bobena spiralo estas fiksita kaj povas regi nur unu el la direktoj.
Ĉefaj sensilojde pneŭmatikamanipulanto
La industria roboto detektas sian propran staton, kiel ekzemple rapidon, pozicion kaj akcelon, per la internaj sensiloj de la perceptrono, kiuj siavice interagas kun mediaj informoj, kiel ekzemple distanco, temperaturo kaj premo, kiujn detektas eksteraj sensiloj. En la sekva paŝo, la responda media reĝimo estas elektita de la regilo por direkti la roboton plenumi la taskon. La sensiloj uzataj ene de la manipulaj robotoj estas ĉefe la jenaj.
1. Fotoelektraj sensiloj
Principo: La detekta lumo de la emitoro estas surradiita al la mezurota objekto kaj poste okazas difuza emisio, post kiam la ricevilo ricevas sufiĉe fortan reflektitan lumon, la fotoelektra ŝaltilo komencas agi.
- Indukta proksimecŝaltilo
Principo: La indukta proksimecŝaltilo havas oscilatoron interne, kiu generas alternan magnetan kampon. Kiam la indukta distanco atingas certan intervalon, kirlofluoj generiĝas ene de la metala celo, tiel malfortigante la oscilan forton. La oscilatoro kaj la ŝanĝo de haltiga vibrado estas prilaboritaj de la amplifika cirkvito malantaŭe kaj fine konvertitaj en ŝaltan signalon.
- Cilindra piŝto en loko detekto ---- magneta ŝaltilo
Principo: Post kiam la cilindra piŝto kun magneta ringo moviĝas al la specifita pozicio, la du metalaj pecoj interne de la magneta ŝaltilo fermiĝas sub la ago de magneta kampo kaj ekigas la signalon.
Tla funkcianta principo de la pneŭmatika manipulilo
La industria roboto konsistas ĉefe el la stirsistemo, la transmisisistemo, la aktuatoro kaj la poziciodetekta sistemo. Sub la kontrolo de la PLC-programo, la aktuatoro moviĝas per la pneŭmatika transmisio.
La informoj de la stirsistemo transdonas la komandon al la aktuatoro, spuras lamanipulatoraj robotojago kaj tuj alarmos se eraro aŭ manko okazas en la ago.
La efektiva pozicio de la aktuatoro estas transdonita al la stirsistemo uzante la pozician detektan aparaton, kiu finfine movas la aktuatoron al la specifita pozicio kun certa grado da precizeco.
Plia scio
La premaero uzata en la pneŭmatika transmisio de laindustria robotoenhavas ĉefe humidon, kiu, kiam uzata rekte, povus difekti la rendimenton de la cilindro kaj korodi la laborpecon. Por forigi la humidon el la premaero, oni devas instali akvo-apartigilon. Elektu preman aeron, kiu estas malpli ol 6 kg/cm2, uzu premreduktan valvon por reguligi la gaspremon, kaj certigu, ke la akumulatoro havas sufiĉan gason. Por certigi, ke la premo ne falu dum la gaso estas uzata de la benzinujo. La rapideco de la pneŭmatika roboto malrapidiĝos kaj ĝia moviĝo estos misagordita pro la malalta gaspremo. Tial, necesas prema relajso sur la aera cirkvito; kiam la aerpremo estas pli malalta ol la specifita premo, la cirkvito rompiĝas kaj la laboro haltas, kio povas protekti la...pneŭmatika manipulatorobone.
Afiŝtempo: 16-a de novembro 2022