La potenc-helpata robota brako estas aŭtomata mekanika aparato vaste uzata en la kampo de robotiko. Ĝi troviĝas en industria fabrikado, medicino, distraj servoj, militistaro, semikonduktaĵa fabrikado kaj kosma esplorado. Kvankam ili havas malsamajn formojn, ili ĉiuj havas komunan trajton, nome ke ili povas akcepti instrukciojn kaj funkcii je certa punkto en tridimensia (aŭ dudimensia) spaco. Do kiaj estas la dezajnaj postuloj por tia alt-postulata potenc-helpata robota brako? Sube, la redaktoro prezentos al vi:
1、La potenc-helpata robota brako devus havi grandan ŝarĝo-portantan kapaciton, bonan rigidecon kaj malpezan pezon.
La rigideco de la potenc-helpata robota brako rekte influas ĝian stabilecon, rapidon kaj pozici-precizecon dum tenado de la laborpeco. Se la rigideco estas malbona, ĝi kaŭzos fleksan deformadon en la vertikala ebeno kaj lateralan torsian deformadon en la horizontala ebeno de la potenc-helpata robota brako. La potenc-helpata robota brako vibros, aŭ la laborpeco estos blokita kaj nekapabla funkcii dum movado. Tial, la brako ĝenerale uzas rigidajn gvidstangojn por pliigi la rigidecon de la brako, kaj la rigideco de ĉiu subteno kaj konekto ankaŭ postulas certajn postulojn por certigi, ke ĝi povas elteni la bezonatan movan forton.
2、La moviĝrapido de la potenc-helpata robota brako estu taŭga kaj la inercio estu malgranda.
La movrapido de robota brako ĝenerale determiniĝas surbaze de la produktada ritmo de la produkto, sed ne estas konsilinde blinde persekuti altan rapidecon. La potenc-helpata robota brako ekfunkcias kiam ĝi atingas normalan movrapidon de senmova stato kaj haltas kiam ĝi haltas je normala rapideco. La procezo de varia rapido estas karakteriza kurbo de rapido. La pezo de la helpata robota brako estas tre malpeza, kio faras ekfunkciigon kaj halton tre glataj.
3、La ago de la helpa robota brako devus esti fleksebla
La strukturo de la potenc-helpata robota brako devus esti kompakta kaj delikata, por ke la movado de la potenc-helpata robota brako povu esti malpeza kaj fleksebla. Aldono de rullagroj aŭ uzo de pilkgvidiloj sur la brako ankaŭ povas igi la brakon moviĝi rapide kaj glate. Krome, por kantilevaj manipuliloj, oni ankaŭ devas konsideri la aranĝon de la komponantoj sur la brako, tio estas, kalkulante la deŝovan tordmomanton de la pezo de la moviĝantaj partoj sur la rotaciaj, levaj kaj subtenaj centroj. Malekvilibra tordmomanto ne helpas la movadon de la robota brako. Troa malekvilibra tordmomanto povas kaŭzi vibradon de la potenc-helpata robota brako, kaŭzante sinkon dum levado, kaj ankaŭ influante la flekseblecon de movado. En severaj kazoj, la helpa robota brako kaj kolono povas blokiĝi. Tial, dum la dizajnado de potenc-helpata robota brako, provu igi la pezocentron de la brako pasi tra la rotacia centro aŭ kiel eble plej proksime al la rotacia centro por redukti la deklinan tordmomanton. Por robota brako, kiu funkcias samtempe kun ambaŭ brakoj, la aranĝo de la brakoj devus esti kiel eble plej simetria kun la centro por atingi ekvilibron.
4、La ago de la helpa robota brako devus esti fleksebla
La strukturo de la potenc-helpata robota brako devus esti kompakta kaj delikata, por ke la movado de la potenc-helpata robota brako povu esti malpeza kaj fleksebla. Aldono de rullagroj aŭ uzo de pilkgvidiloj sur la brako ankaŭ povas igi la brakon moviĝi rapide kaj glate. Krome, por kantilevaj manipuliloj, oni ankaŭ devas konsideri la aranĝon de la komponantoj sur la brako, tio estas, kalkulante la deŝovan tordmomanton de la pezo de la moviĝantaj partoj sur la rotaciaj, levaj kaj subtenaj centroj. Malekvilibra tordmomanto ne helpas la movadon de la robota brako. Troa malekvilibra tordmomanto povas kaŭzi vibradon de la potenc-helpata robota brako, kaŭzante sinkon dum levado, kaj ankaŭ influante la flekseblecon de movado. En severaj kazoj, la helpa robota brako kaj kolono povas blokiĝi. Tial, dum la dizajnado de potenc-helpata robota brako, provu igi la pezocentron de la brako pasi tra la rotacia centro aŭ kiel eble plej proksime al la rotacia centro por redukti la deklinan tordmomanton. Por robota brako, kiu funkcias samtempe kun ambaŭ brakoj, la aranĝo de la brakoj devus esti kiel eble plej simetria kun la centro por atingi ekvilibron.
Afiŝtempo: 26-a de aprilo 2023