Manipulilo Kun Krampo
Enkonduko
a) La sama forta malmola braka helpmanipulilo povas balanci diversajn pezojn de 2 ĝis 500 kg.
b) La potenc-helpata manipulilo konsistas el ekvilibro-gastiganto, pren-fiksilo kaj instala strukturo.
c) La manipulatora gastiganto estas la ĉefa aparato, kiu realigas la ne-gravitan ŝveban staton de materialoj (aŭ laborpecoj) en la aero.
d) La manipulilo estas la aparato, kiu realigas la tenon de la laborpeco kaj plenumas la respondajn manipuladajn kaj muntadajn postulojn de la uzanto.
e) La instalaĵa strukturo estas mekanismo, kiu subtenas la tutan aron de ekipaĵoj laŭ la servareo kaj ejaj kondiĉoj de la uzanto.
| Ekipaĵmodelo | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacito | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Labora radiuso | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Levo-alteco | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Aerpremo | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Rotacia Angulo A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotacia Angulo B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotacia Angulo C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Ĝi povas realigi la gravitan ekvilibran staton de malsampezaj materialoj, kio taŭgas por la preciza translokiga operacio de materialoj.
b) Kiam senŝarĝe, plenaŝarĝe kaj malsamaj laborpecoj estas prilaborataj, la sistemo povas senti la pezŝanĝon kaj rimarki la ŝveban staton de la ŝarĝo en la tridimensia spaco, kio estas oportuna por preciza poziciigado.
c) La karakterizaĵoj de plena ekvilibro, glata movo, ktp., ebligas al la funkciigisto facile plenumi la manipuladon, poziciigon kaj muntadon de la laborpeco.
d) La rigida brako povas igi la manipulilon porti la laborpecon super obstaklojn; la horizontala brako povas plenumi la postulojn de horizontala metado kaj horizontala forigo de materialoj en koncernaj lokoj.
e) La sistemo ĉiam povas konservi la nivelon de la kapo de la manipulilo kaj montri altan laboreblon.
f) Artika bremso-aparato, kun pluraj rotaciaj artikoj por realigi materialan prenadon kaj lokigon en larĝa areo; ekipita per bremso-aparato, la funkciigisto povas interrompi la movadon de la manipulilo iam ajn dum la operacio.
Ĉi tiu speco de potenca manipulilo povas atingi levi ĝis 500 kg da laborpeco. La laborradiuso estas ĉirkaŭ 2500 mm, kaj la levalteco estas ĉirkaŭ 1500 mm. Laŭ la diferenco en la pezo de la levado de la laborpeco, oni elektu la plej malgrandan tipon de maŝino laŭ la maksimuma pezo de la laborpeco. Se oni uzas maksimuman ŝarĝon de 200 kg de la manipulilo por porti 30 kg da laborpeco, tiam la funkciado certe ne estos bona kaj ŝajnos tre peza. La ekipaĵo estas norme ekipita per aerstokujo, kiu ankoraŭ povas kompletigi funkcian ciklon en kazo de gasĉeno. Samtempe, ĝi sonoros alarmon por memorigi la funkciigiston. Kiam la aerpremo falas ĝis certa grado, ĝi komencos la memŝlosan funkcion por malhelpi la falon de la laborpeco. Manipulilo kun sekureca sistemo, dum la manipulado aŭ se la laborpeco ne estas metita en la sekuran stacion, la funkciigisto ne povas liberigi la laborpecon. Kun diversaj nenormaj fiksaĵoj, malmola braka potenca manipulilo povas facile plenumi diversajn procezajn agojn.
