Bazita sur la ortangula X, Y, Z tri-koordinata sistemo, la gantra manipulilo estas aŭtomata industria ekipaĵo por agordi la laborstacion de la laborpeco aŭ movi la laborpecon.
Gantra manipulilo estas speco de manipulilo kun krampoj pendantaj ĉe la fundo de la gvidrelo, kiu estas fiksita en la gantra kadro. Ĝi funkcias per la gvidrelo kaj glitĉaro.
La laborareo estas granda, povas servi multajn staciojn, povas plenumi la ŝarĝadon kaj malŝarĝadon de multaj maŝiniloj, same kiel muntoliniojn.
| Ekipaĵmodelo | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapacito | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Labora radiuso L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Levo-alteco H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Aerpremo | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Pezo de ekipaĵo | 370 kilogramoj | 450 kg | 510 kg | Laŭmenda |
| Rotacia Angulo A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotacia Angulo B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotacia Angulo C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Gantra manipulatoro, la manipulatoro adoptas rektangulan fervojan strukturon, kiu povas porti pezajn ŝarĝojn. Ĉefe uzata en la kampoj de CNC aŭtomata ŝarĝado kaj malŝarĝado, manipulado kaj paledigo. Laŭ la interreta reĝimo, ĝi estas dividita en plurajn modelojn, kiel ekzemple memstaraj gantraj manipulatoroj, duliniaj gantraj manipulatoroj kaj plurliniaj gantraj manipulatoroj; gantraj manipulatoroj estas dividitaj en malpezajn gantrajn manipulatorojn kaj pezajn gantrajn manipulatorojn laŭ la ŝarĝpezo. Kiun gantran manipulatoran modelon elekti dependas de la teknologio kaj prilabortempo de la produkto, la formo kaj pezo de la produkto, kaj la faktaj bezonoj de la uzantoj.
1. Forta praktikebleco (malgranda spaco kaj malgrandaj instalaĵaj limigoj)
La gantra manipulilo povas esti libere aranĝita en la fabrika produktadlinio, kaj ĝi okupas malgrandan areon. Ĝi povas esti metita en mallarĝan spacon laŭ la faktaj produktadbezonoj sen influi la laborprecizecon. Krome, ĉi tiu speco de manipulilo povas esti plene adaptita kaj estas pli taŭga por la produktado de la uzanto, kio estas funkcio, kiun tradiciaj manipuliloj ne povas atingi.
2. Facile funkciigebla kaj uzebla, facile konservebla (nur agordu ĉiun laborpunkton)
La funkciigo de ĉi tiu tipo de gantra manipulilo estas ekstreme simpla, kaj ĝi povas esti uzata por sekura produktado eĉ sen scio pri la funkciigo. Por estonta bontenado, estas oportune malmunti, kun modula dezajno kaj simpla prizorgado.