Elektra gruomanipulilo

Funkciprincipo
Sekva kontrolo: Kiam la funkciigisto milde puŝas la laborpecon, la sensilo rekonas la intencon de la ago, kaj la motoro sinkrone plifortigas la puŝon (la potenco-proporcio estas alĝustigebla, ekzemple de 1:5 ĝis 1:10).

Reĝimo sen gravito: La pezo de la roboto estas ekvilibrigita per la motoro, kaj la funkciigisto nur bezonas superi la inercian forton.

Pozicia memoro: Kelkaj modeloj subtenas trajektorio-instruadon, kaj fiksaj vojoj povas esti plurfoje efektivigitaj.

Elstaraj trajtoj
Laborŝpara kaj efika: La funkciigisto bezonas nur 1-5% de la forto por porti pezajn objektojn (ekzemple, 100kg-a laborpeco bezonas nur 5kg-an puŝon).

Fleksebla kaj preciza: Subtenas milimetran fajnagordon, taŭgan por muntado, vicigo kaj aliaj fajnaj operacioj.

Kunlaboro inter homoj kaj maŝinoj: Sekurbarilo ne necesas, kaj ĝi povas rekte kunlabori kun mana laboro (laŭ la normoj ISO 10218).

Malalta energikonsumo: Kompare kun plene aŭtomataj robotoj, la energikonsumo reduktiĝas je pli ol 60%.

Tipaj aplikaĵaj scenaroj
Aŭtomobila muntoĉeno: instalado de instrumentpanelo, pordmanipulado, poziciigado de baterioj.

Elektronika fabrikado: manipulado de LCD-paneloj, preciza muntado de komponentoj.

Medicina loĝistiko: paledigo de medikamentaj skatoloj, translokigo de kirurgia ekipaĵo.

Nutraĵprilaborado: ordigo de pakskatoloj, nutrado de produktadlinio.