Malgranda Piedsigno:Ĉar ĝi moviĝas vertikale kaj rotacias ĉirkaŭ sia akso, ĝi konvenas en mallarĝajn angulojn, kie tradicia ĉarelo aŭ 6-aksa roboto simple ne havus la liberan spacon.
Ĉiuflankeco:Plej multaj modeloj povas pritrakti kestojn, sakojn, faskojn aŭ kestojn simple ŝanĝante la fin-de-brakan ilon (EOAT).
Facileco de Programado:Modernaj sistemoj ofte havas programaron por "ŝablonokonstruado", kiu permesas al vi treni kaj faligi vian stakigan aranĝon sen bezono de diplomo pri robotiko.
Plurlinia Kapablo:Multaj kolumnaj palediloj povas esti agorditaj por pritrakti du aŭ eĉ tri malsamajn produktadliniojn samtempe, stakigante ilin sur apartaj paledoj ene de sia rotacia radiuso.
Antaŭ ol premi la ellasilon, vi volos kontroli ĉi tiujn tri "interkonsentajn decidaĵojn":
Trairpostuloj:Se via linio produktas 60 kazojn minute, unu-kolumna paledigilo eble havos malfacilaĵojn samrapidiĝi. Ili plej bone taŭgas por operacioj kun malalta ĝis meza rapideco.
Produkta Pezo:Kvankam ili estas fortikaj, ili havas limojn por ŝarĝo. Plej multaj normaj aparatoj pritraktas ĝis30kg–50kgpo elekto, kvankam ekzistas pli pezaj versioj.
Stabileco:Ĉar kolumnaj palediloj stakigas unu (aŭ kelkajn) erojn samtempe, ili estas bonegaj por stabilaj ŝarĝoj. Se via produkto estas ekstreme "ŝanĝema" aŭ mola, vi eble bezonos tavolpaledilon, kiu kunpremas la tavolon antaŭ ol meti ĝin.