Kartona palediga roboto

Kiel Ĝi Funkcias: La Laborfluo

La procezo tipe sekvas kvar-ŝtupan ciklon:

1. Enfluo:Kartonoj alvenas per transportilo. Sensiloj aŭ vidsistemoj detektas la pozicion kaj orientiĝon de la skatolo.

2. Elektu:La robota brako movas sianFin-de-Braka Ilaro (EOAT)al la skatolo. Depende de la dezajno, ĝi povas elekti unu skatolon samtempe aŭ tutan vicon/tavolon.

3. Loko:La roboto rotacias kaj poziciigas la skatolon sur la paledon laŭ "recepto" (programara ŝablono desegnita por stabileco).

4. Paleda Administrado:Post kiam paledo estas plena, ĝi estas movita (mane aŭ per transportilo) al streĉa envolvaĵo, kaj nova malplena paledo estas metita en la ĉelon.

Ŝlosila Komponanto: Fin-de-Braka Ilaro (EOAT)

La "mano" de la roboto estas la plej kritika parto de kartona sistemo. Oftaj tipoj inkluzivas:

• Vakuaj Premiloj:Uzu suĉon por levi skatolojn de supre. Ideala por sigelitaj kartonoj kaj diversaj grandecoj.

• Krampaj Premiloj:Premu la flankojn de la skatolo. Plej bone por pezaj aŭ malfermaj pletoj kie suĉo povus malsukcesi.

• Forko/Sub-Ŝnuritaj Premiloj:Enŝovu la dentojn sub la skatolon. Uzata por tre pezaj ŝarĝoj aŭ malstabila pakaĵo.

Kial Aŭtomatigi? (Ĉefaj Avantaĝoj)

• Reduktita Risko de Vundo:Forigas Muskoloskeletajn Malsanojn (MSD-ojn) kaŭzitajn de ripeta levado kaj tordado.

• Stakoj kun pli alta denseco:Robotoj metas skatolojn kun milimetra precizeco, kreante pli stabilajn paledojn, kiuj malpli verŝajne renversiĝos dum transportado.

• Konsekvenco 24/7:Male al homaj funkciigistoj, robotoj konservas la saman ciklotempon je la 3:00 a.m. kiel je la 10:00 a.m.

• Skalebleco:Moderna "senkoda" programaro permesas al planka personaro ŝanĝi stakigpadronojn en minutoj sen bezono de robotikisto.