Kantilevra Pneŭmatika Manipulilo

1. Kiel ĝi funkcias

La manipulilo funkcias laŭ la principo de pneŭmatika kontraŭbalancado.

La energifonto: Ĝi uzas premaeron por funkciigi pneŭmatikan cilindron.

Senpeza Stato: Speciala kontrolvalvo monitoras la premon bezonatan por teni specifan ŝarĝon. Post kiam ĝi estas "ekvilibrigita", la brako restas je iu ajn alteco, kiun la funkciigisto metas, sen drivi.

Mana Gvidado: Ĉar la ŝarĝo estas ekvilibra, la funkciigisto povas mane puŝi, tiri aŭ rotacii la brakon en pozicion kun alta precizeco.

2. Ŝlosilaj Komponantoj

Fiksa Kolono/Piliero: La vertikala fundamento, aŭ boltita al la planko aŭ muntita sur movebla bazo.

Kantilevra (Rigida) Brako: Horizontala trabo kiu etendiĝas de la kolono. Male al kablo-bazitaj leviloj, ĉi tiu brako estas rigida, permesante al ĝi pritrakti delokitajn ŝarĝojn (objektoj kiuj ne estas rekte sub la brako).

Pneŭmatika cilindro: La "muskolo", kiu provizas la levforton.

Fina Efektoro (Prenilo): La specialigita ilo ĉe la fino de la brako destinita por kapti specifajn objektojn (ekz., vakuoplatoj por vitro, mekanikaj krampoj por tamburoj, aŭ magnetoj por ŝtalo).

Artikulaciaj Juntoj: Kutime inkluzivas pendaĵojn, kiuj permesas 360° rotacion ĉirkaŭ la kolono kaj kelkfoje pliajn juntojn por horizontala atingo.

3. Oftaj Aplikoj

Aŭtomobila: Ŝarĝante motorojn, transmisiojn aŭ pordojn sur muntoliniojn.

Fabrikado: Enmeti krudmaterialojn en CNC-maŝinojn aŭ forigi pretajn partojn.

Loĝistiko: Paledigo de pezaj skatoloj aŭ manipulado de kemiaj bareloj.

Sanitaraj Medioj: Neoksideblaj ŝtalaj versioj estas uzataj en nutraĵaj kaj farmaciaj industrioj por movi grandajn kuvojn aŭ sakojn da ingrediencoj