Kablo-Tipo Manipulilo
Kial Uzi Kablomanipulilon?
Kablomanipuliloj estas elektitaj kiam fleksebleco kaj vertikala atingo estas pli gravaj ol rigida poziciigado. Jen kiel ili kompariĝas:
-
Movado "Nulgravita":Ili uzas pneŭmatikajn cilindrojn aŭ elektronikajn motorojn por kontraŭagi la pezon de la ŝarĝo. Post ekvilibro, la funkciigisto povas movi la objekton supren aŭ malsupren uzante nur kelkajn gramojn da forto.
-
Amasa Vertikala Atingo:Ĉar ili uzas kablojn, ili povas atingi multe pli alte aŭ pli malalte ol rigida brako, kiu estas limigita per ĝiaj fizikaj artikoj.
-
Malgranda Piedsigno:Ili estas ĝenerale pli malpezaj kaj pli kompaktaj, igante ilin idealaj por malvastaj laborejoj aŭ muntado sur supraj reloj.
-
Ergonomio:Ili preventas muskoloskeletajn vundojn forprenante 100% de la ŝarĝo de la homa funkciigisto.
Ŝlosilaj Komponantoj
| Komponanto | Funkcio |
| Pneŭmatika/Elektra Ekvilibrigilo | La "cerbo" kaj "muskolo", kiuj provizas la levforton. |
| Dratŝnuro/Kablo | Alt-tirstreĉa ŝtalo aŭ sinteza fibro kiu tenas la ŝarĝon. |
| Fina Efektoro | La kutima "mano" (hokoj, magnetoj, vakuaj suĉoj, aŭ mekanikaj preniloj). |
| Kontrola Tenilo | Kutime havas butonojn "supren/malsupren" aŭ sensilon "flosantan reĝimon". |
La Kompromisoj
Kvankam ili estas multflankaj, ili ne estas perfektaj por ĉiu tasko:
-
La pendola efiko:Ĉar la ŝarĝo pendas de kablo, ĝi povas svingiĝi. Tio igas ilin malpli idealaj por taskoj postulantaj "deklinitan" etendiĝon (kiel atingi profunde en fornon aŭ aŭtoĉasion) kompare kun modeloj kun rigidaj brakoj.
-
Vertikala Biaso:Ili elstaras je supren-kaj-malsupren movado. Movi horizontale postulas, ke la funkciigisto fizike puŝu la ĉareton laŭlonge de relo.
Oftaj Aplikoj
-
Aŭtomobila:Ŝarĝado de pneŭoj, baterioj aŭ sidlokoj en veturilojn.
-
Stokado:Movante skatolojn de transportilo al paledo.
-
Fabrikado:Poziciigado de pezaj mekanikaj partoj sur CNC-maŝino.
Noto:Sekureco estas grava afero ĉi tie. Modernaj kablomanipuliloj inkluzivaskontraŭfalaj valvoj—se la aerprovizo estas interrompita aŭ la kablo rompiĝas, la sistemo tuj ŝlosiĝas por malhelpi la falon de la ŝarĝo.
