Kerna Funkcia Principo: La "Flosanta" Reĝimo
La difina trajto de ekvilibromanipulilo estas ĝia kapablo krei nulgravitan staton. Ĉi tio estas atingita per pneŭmatika kontrolcirkvito, kiu reguligas aerpremon ene de cilindro por precize kontraŭagi la pezon de la ŝarĝo.
- Premreguligo: Kiam ŝarĝo estas prenita, la sistemo sentas la pezon (aŭ per antaŭdifinitaj reguliloj aŭ aŭtomata senta valvo).
- Ekvilibro: Ĝi injektas ĝuste sufiĉe da premaero en la levantan cilindron por atingi ekvilibran staton.
- Mana Kontrolo: Post ekvilibro, la ŝarĝo "flosas". La funkciigisto povas gvidi la objekton en 3D-spaco uzante mildan manpremon, tre simile al movado de objekto tra akvo.
Ŝlosilaj Komponantoj
- La Masto/Bazo: Provizas la stabilan fundamenton, kiu povas esti plankmuntita, plafonpendigita aŭ alkroĉita al movebla fervoja sistemo.
- La Brako: Kutime havebla en du formoj:
- Rigida Brako: Plej bona por ofsetaj ŝarĝoj (atingado en maŝinojn) kaj preciza poziciigado.
- Kablo/Ŝnuro: Pli alta rapideco kaj pli bona por vertikalaj "prenu kaj loku" taskojn, kie delokiga atingo ne estas necesa.
- Pneŭmatika cilindro: La "muskolo", kiu provizas la levforton.
- Fina Efektoro (Prilaro): La speciale farita aldonaĵo kiu interagas kun la produkto (ekz., vakuaj suĉkusenetoj, mekanikaj preniloj aŭ magnetaj hokoj).
- Kontrolsistemo: La valvoj kaj reguliloj, kiuj mastras la aerpremon por konservi la ekvilibron.
Oftaj Aplikoj
- Aŭtomobila: Manipulado de motoroj, instrumentpaneloj kaj pezaj pneŭoj.
- Fabrikado: Ŝarĝado de pezaj metalaj folioj en CNC-maŝinojn aŭ gazetarojn.
- Loĝistiko: Stakigado de grandaj sakoj, bareloj aŭ skatoloj sur paledoj.
- Vitro kaj Ceramikaĵo: Movante grandajn, delikatajn vitrotabulojn per vakuaj aldonaĵoj
Antaŭa: Kantilevra Pneŭmatika Manipulilo Sekva: Kartona palediga roboto