Sako-malpaletigilo kun 3D-Viziosistemo
1. Kiel Funkcias la 3D-Vidsistemo
Male al simplaj sensiloj, 3D-vidsistemo kreas alt-densecan punktonubon — ciferecan 3D-mapon de la supra surfaco de la paledo.
Bildigo: 3D-fotilo (kutime muntita supre) kaptas la tutan tavolon per unu "foto".
Segmentado (AI): Algoritmoj de artefarita inteligenteco distingas individuajn sakojn, eĉ se ili estas forte premitaj kune aŭ havas kompleksajn ŝablonojn.
Pozo-Takso: La sistemo kalkulas la precizajn x, y, z koordinatojn kaj la orientiĝon de la plej bona sako por elekti.
Kolizia Evitado: La vidsoftvaro planas vojon por la robotbrako por certigi, ke ĝi ne trafu la paledmurojn aŭ najbarajn sakojn dum la plukado.
2. Ŝlosilaj Defioj Solvitaj
La Problemo de la "Nigra Sako": Malhelaj materialoj aŭ reflektaj plastaj filmoj ofte "absorbas" aŭ "disigas" lumon, igante ilin nevideblaj por normaj fotiloj. Modernaj AI-funkciigitaj 3D-sistemoj uzas specialajn filtrilojn kaj alt-dinamikan intervalan bildigon por klare vidi ĉi tiujn malfacilajn surfacojn.
Interkovrantaj Sakoj: AI povas detekti la "randon" de sako eĉ kiam ĝi estas parte entombigita sub alia.
Miksitaj SKU-oj: La sistemo povas identigi malsamajn tipojn de sakoj sur la sama paledo kaj ordigi ilin laŭe.
Paleda Kliniĝo: Se la paledo ne estas perfekte ebena, la 3D-vido aŭtomate ĝustigas la alproksimiĝan angulon de la roboto.
3. Teknikaj Avantaĝoj
Alta Sukcesa Procento: Modernaj sistemoj atingas >99.9% rekonan precizecon.
Rapido: Ciklotempoj estas tipe 400–1,000 sakoj hore, depende de la utila ŝarĝo de la roboto.
Labora Sekureco: Forigas la riskon de kronikaj dorsotraŭmoj kaŭzitaj de mana depaletigado de 25kg–50kg sakoj.
