1. Ĝenerala Asembleo (ĜA): La "Geedzeco" kaj Ornamaĵejo
Tie ĉi manipuliloj estas plej videblaj, ĉar ili helpas laboristojn instali pezajn, delikatajn aŭ mallerte formitajn modulojn en la veturilframon.
- Instalo de pilotejo/instrumentpanelo: Unu el la plej kompleksaj taskoj. Manipuliloj uzas teleskopajn brakojn por atingi tra la pordokadro, permesante al ununura funkciigisto "flosigi" 60kg-pezan instrumentpanelon en sian lokon kaj vicigi ĝin kun milimetra precizeco.
- Pordo & Vitro-Geedziĝo: Vakuo-suĉaj manipuliloj pritraktas antaŭajn glacojn kaj panoramajn suntegmentojn. En 2026, ĉi tiuj ofte estas ekipitaj per Vizio-Helpata Alĝustigo, kie sensiloj detektas la fenestrokadron kaj "puŝetas" la vitron en la perfektan pozicion por sigelado.
- Fluidaj kaj Degasaj Sistemoj: Manipuliloj kun artikaj brakoj etendiĝas sub la veturilon por poziciigi pezajn degasajn tubojn aŭ benzinujojn, tenante ilin stabile dum la funkciigisto fiksas la fermilojn.
2. Aplikoj specifaj por elektraj veturiloj:
- Manipulado de Baterioj kaj e-Motoroj Dum la industrio ŝanĝiĝas al Elektraj Veturiloj (EV-oj), manipuliloj estis restrukturitaj por pritrakti la unikajn pezo- kaj sekurecdefiojn de baterioj.
- Integriĝo de Baterio-Pakaĵo: Levi 400 kg ĝis 700 kg baterian pakon postulas altkapacitajn Servo-Elektrajn Manipulantojn. Ĉi tiuj provizas "aktivan haptikon" - se la pako trafas obstaklon, la tenilo vibras por averti la funkciigiston.
- Ĉel-al-Pakaĵa Kunmeto: Specialaj preniloj kun Ne-Difektantaj Makzeloj pritraktas prismajn aŭ poŝajn ĉelojn. Ĉi tiuj iloj ofte inkluzivas integrajn testajn sensilojn, kiuj kontrolas la elektran staton de la ĉelo dum ĝi estas movata.
- eMotora Geedzeco: Manipuliloj helpas en la altpreciza enmeto de la rotoro en la statoron, administrante la intensajn magnetajn fortojn, kiuj alie igus manan muntadon danĝera.
3. Karoserio-en-Blanka: Manipulado de Paneloj kaj Tegmentoj
Dum granda parto de la BIW-metiejo estas plene robota, manipuliloj estas uzataj por Senreta Sub-Asembleo kaj Kvalitkontrolo.
Poziciigado de Tegmentpaneloj: Grandaj pneŭmatikaj manipuliloj permesas al laboristoj turni kaj meti tegmentpanelojn sur ŝablonojn por veldado.
Fleksebla Ilaro: Multaj manipuliloj havas Rapide Ŝanĝajn Finajn Efektilojn. Laboristo povas ŝanĝi de magneta prenilo (por ŝtalaj paneloj) al vakua prenilo (por aluminio aŭ karbonfibro) en sekundoj por akomodi miksmodelajn liniojn.
Antaŭa: Manipulatoro pri risortbalancilo Sekva: Sako-malpaletigilo kun 3D-Viziosistemo